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蘇州綠的公司起草的“機器人用諧波齒輪減速器”將正式實施

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-13     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數(shù):129
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昨天下午,蘇州綠的諧波傳動科技有限公司副總經(jīng)理李謙正在企業(yè)里為自主研發(fā)的超扁結(jié)構(gòu)諧波減速器進行調(diào)試與改進。他告訴記者,公司主要從事諧波減速器的研發(fā)、設(shè)計與生產(chǎn),去年還參與起草了國內(nèi)機器人領(lǐng)域的第一個標準《機器人用諧波齒輪減速器》,“該標準會在今年12月31日正式實施,能為國內(nèi)機器人關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)制造提供標準和門檻。”
蘇州質(zhì)監(jiān)局標準化處副處長張春野告訴記者,《機器人用諧波齒輪減速器》 標準不僅涵蓋了諧波減速器分類原則、性能指標等內(nèi)容,還對產(chǎn)品型號、外形尺寸等技術(shù)指標和相應(yīng)的試驗方法、檢驗規(guī)則等技術(shù)內(nèi)容進行了規(guī)范,為我國機器人行業(yè)及醫(yī)療器械、通訊設(shè)備、航空、航天等領(lǐng)域的精密諧波產(chǎn)品提供了指導(dǎo)意義。
諧波齒輪減速器到底為何物?李謙解釋說,它是機器人的3大核心部位之一,需要和電機組合工作,功能類似人體的“運動關(guān)節(jié)”,如果一臺機器人沒有減速器只有電機,那它只能做最簡單的小力矩高速旋轉(zhuǎn)運動,無法在實際作業(yè)中派上用場。而當(dāng)加入減速器后,即可完成轉(zhuǎn)動、揮舞、捏放等精細的動作!跋裎覀兟犝f過的排爆機器人、手術(shù)機器人等,就對諧波減速器的要求非常高!彼f。
在該企業(yè)的展示廳內(nèi),李謙啟動了一款擁有6個“關(guān)節(jié)”的機器人(用到了6款他們自產(chǎn)的諧波減速器)。記者注意到,這臺機器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的程序,循環(huán)做出“揮臂”、“握手”、“投籃”等一系列有難度的動作,且看上去比人體的手臂更靈活有力。李謙稱,如果把該機器人用于生產(chǎn)數(shù)碼相機,那它平均十幾秒即可完成一臺相機的組裝,速度上完全超越了人工。
記者了解到,2013年中國以3.7萬臺的采購量首次成為全球最大的機器人市場,日本和美國排在第二、三位,采購量分別為2.2萬臺和近2萬臺。但令人遺憾的是,因機器人的核心零部件無法自給自足,我國采購的3.7萬臺機器人中,國產(chǎn)機器人只占了5%左右。
 “諧波減速器便是最重要的關(guān)鍵零部件,能占到機器人總成本的30%,”李謙說,“《機器人用諧波齒輪減速器》標準的制定,能夠有效指導(dǎo)國內(nèi)機器人關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)與制造,推動國內(nèi)機器人行業(yè)的發(fā)展。”

 

 

 

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