在上海張江機(jī)器人谷的實(shí)驗(yàn)室里，傅利葉智能科技有限公司的工程師正為一臺通用人形機(jī)器人GR-2調(diào)整靈巧手的抓握力度。這臺身高1.75米的機(jī)器人將被送到康復(fù)中心，承擔(dān)康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)。

50公里外的臨港新片區(qū)，智元機(jī)器人的工廠里，數(shù)臺遠(yuǎn)征A2機(jī)器人正在流水線上接受最后的功能檢測，它們即將奔赴汽車工廠和4S店，成為“數(shù)字工人”和“智能銷售員”。

在上海，越來越多的人形機(jī)器人，正從實(shí)驗(yàn)室走向應(yīng)用場景。依托上海高端制造業(yè)基礎(chǔ)、長三角完備的供應(yīng)鏈及產(chǎn)業(yè)配套，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在加速“進(jìn)化”。

“降低門檻才能加速生態(tài)繁榮”

數(shù)據(jù)積累，對機(jī)器人的智能化提升至關(guān)重要。

過去數(shù)十年，機(jī)器人的行動往往依賴人們的預(yù)設(shè)規(guī)則。想讓機(jī)器人自主決策、隨機(jī)應(yīng)變，需要不斷向大模型“投喂”數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量越大，大模型在某一場景的表現(xiàn)就會越接近人類。

數(shù)據(jù)從哪來？從應(yīng)用場景的訓(xùn)練中來。

“去年9月，我們啟用了行業(yè)首個數(shù)據(jù)采集廠。每天都有100臺機(jī)器人在這里訓(xùn)練，產(chǎn)生上萬條數(shù)據(jù)，為機(jī)器人學(xué)習(xí)提供‘養(yǎng)料’。”上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司公共事務(wù)部副總經(jīng)理胡靜萍介紹，一個簡單的倒水動作，數(shù)據(jù)采集員們需要讓機(jī)器人重復(fù)數(shù)百次甚至更多。

訓(xùn)練如此重要，但如果每家企業(yè)都自建訓(xùn)練場，成本必然不小。怎么辦？上海市說：我來。

今年1月，全國首個異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場在上海正式啟用。這座5000平方米訓(xùn)練場的建設(shè)方是國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，它由央企牽頭，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、高校和科研機(jī)構(gòu)共建而成。這是上海扶持培育人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、形成“政產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)的重要抓手。

記者看到，來自智元、傅利葉、開普勒、上海電氣等公司的上百臺機(jī)器人，正在這里訓(xùn)練行走、疊被子、洗碗、擰螺絲、焊接等技能。今年，訓(xùn)練場有望沉淀1000萬條數(shù)據(jù)，形成業(yè)內(nèi)規(guī)模領(lǐng)先的異構(gòu)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集。

“之所以是‘異構(gòu)’的訓(xùn)練場，是因?yàn)槿斯ぶ悄苋绻�用同質(zhì)化數(shù)據(jù)，會產(chǎn)生AI幻覺，所以在打造的時候聯(lián)合了十幾家人形機(jī)器人公司，把所有的動作捕捉下來。”國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊說，訓(xùn)練場其實(shí)就是一個數(shù)據(jù)生產(chǎn)工廠，未來能產(chǎn)生更多數(shù)據(jù)提供給企業(yè)使用，幫助行業(yè)發(fā)展。

為了以開放協(xié)作突破技術(shù)壁壘，2024年，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心推出了全球首款全尺寸通用人形機(jī)器人開源公版機(jī)“青龍”，同時啟用了全球首個全尺寸人形機(jī)器人開源社區(qū)“OpenLoong”，吸引全球開發(fā)者共享數(shù)據(jù)，進(jìn)一步降低研發(fā)門檻。“這就像安卓系統(tǒng)對手機(jī)產(chǎn)業(yè)的意義，降低門檻才能加速生態(tài)繁榮。”國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬說。

“用耐心資本支持原始創(chuàng)新”

去年以來，中央文件中多次提到要發(fā)展“耐心資本”，主要指不以追求短期收益為首要目標(biāo)，專注于長期的項(xiàng)目或投資活動，并對風(fēng)險有較高承受力的資本。

作為未來產(chǎn)業(yè)，人形機(jī)器人發(fā)展正需要耐心資本的扶持。

“每一個創(chuàng)新都是要燒錢的。”上海人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器總負(fù)責(zé)人汪兵說，“中國本土創(chuàng)新，不是偶然事件，是厚積薄發(fā)。我們需要用耐心資本、長期資本支持原始創(chuàng)新、顛覆式創(chuàng)新。”

為此，上海市設(shè)立百億級人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金來吸引社會資本。同時，下轄各區(qū)縣、各條塊，也相應(yīng)建立產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)基金。2024年，浦東新區(qū)籌備的人形機(jī)器人子基金，重點(diǎn)投向具身智能、大模型等關(guān)鍵領(lǐng)域。寶山區(qū)發(fā)布上海首寶智業(yè)投資基金，規(guī)模約5億元。今年在上海市科委的支持下，人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正發(fā)起成立一個針對人形機(jī)器人垂直領(lǐng)域的2億元基金。

耐心資本澆灌下，上海人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)日漸繁榮。

明星企業(yè)研發(fā)呈現(xiàn)加速態(tài)勢。傅利葉完成近8億元E輪融資，將與上海國際醫(yī)學(xué)中心攜手打造國內(nèi)首個具身智能康復(fù)示范基地。其產(chǎn)品GR-1已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，累計(jì)交付超過100臺，新一代產(chǎn)品GR-2、Fourier N1相繼推出。智元獲騰訊領(lǐng)投的B輪融資，估值飆升至150億元。今年1月，智元量產(chǎn)的第1000臺通用具身機(jī)器人正式下線；3月，能騎自行車的雙足人形機(jī)器人靈犀X2正式發(fā)布。在核心零部件方面，也涌現(xiàn)出步科股份、鳴志電器、禾賽科技等企業(yè)。

“人形機(jī)器人將像手機(jī)一樣普及”

站在張江機(jī)器人谷的觀景臺俯瞰，傅利葉的實(shí)驗(yàn)室、智元的工廠、國地中心的訓(xùn)練場次第排布，宛如人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“硅谷”。這里每天有3000名工程師在攻克技術(shù)難題，每年孵化20余家初創(chuàng)企業(yè)。上海的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋了從核心零部件研發(fā)到整機(jī)制造，再到應(yīng)用場景拓展的各個環(huán)節(jié)。

“正是因?yàn)樯嫌喂��?yīng)鏈的成熟，我們才有辦法在這么短的時間內(nèi)，造出一臺人形機(jī)器人。”智元機(jī)器人制造部總經(jīng)理張紹政介紹，人形機(jī)器人的許多關(guān)鍵零部件的上游精密加工環(huán)節(jié)，都與新能源汽車有所交叉，這些精密的零部件能很容易地遷移到人形機(jī)器人制造中。

在應(yīng)用場景方面，上海的人形機(jī)器人已廣泛滲透到生活的各個角落。在醫(yī)院里，人形機(jī)器人擔(dān)任“護(hù)理師”，協(xié)助醫(yī)護(hù)人員照顧患者，為患者提供貼心的服務(wù)；在家庭中，它們化身“生活助手”，幫助人們打掃衛(wèi)生、陪伴老人孩子；在汽車工廠，人形機(jī)器人作為“新員工”，熟練地完成零部件的裝配工作，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

“未來，人形機(jī)器人將像智能手機(jī)一樣普及。”江磊說。