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梅卡曼德與漢堡大學(xué)張建偉院士實(shí)驗(yàn)室攜手探索機(jī)器人多模態(tài)大模型

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-08-30     來源:梅卡曼德     瀏覽次數(shù):144
 梅卡曼德與漢堡大學(xué)張建偉院士實(shí)驗(yàn)室攜手探索機(jī)器人多模態(tài)大模型

梅卡曼德與漢堡大學(xué)張建偉院士實(shí)驗(yàn)室達(dá)成合作協(xié)議,共同致力于機(jī)器人多模態(tài)大模型的研究與創(chuàng)新。在當(dāng)今大模型技術(shù)迅猛發(fā)展的時(shí)代,具身智能正逐漸成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。梅卡曼德始終致力于研發(fā)最先進(jìn)的智能機(jī)器人技術(shù),深知實(shí)現(xiàn)真正智能化的關(guān)鍵在于機(jī)器人的多模態(tài)能力。

張建偉院士首次提出跨模態(tài)學(xué)習(xí)機(jī)器人的概念,通過綜合大量含有噪聲且多源異構(gòu)的視覺、聽覺、軀體感覺等多模態(tài)感知信息,來實(shí)現(xiàn)通用具身智能,并率先提出并呼吁開展在中國腦計(jì)劃中的具身智能機(jī)器人研究。張?jiān)菏繄F(tuán)隊(duì)在機(jī)器人類人技能操作、多模態(tài)人機(jī)交互、工業(yè)4.0智能計(jì)算等前沿領(lǐng)域研究深耕多年,發(fā)表SCI/EI收錄論文500余篇,出版專著6部。近些年,團(tuán)隊(duì)在注意力機(jī)制、基于協(xié)同表征的學(xué)習(xí)等領(lǐng)域取得開創(chuàng)性成果,提出基于自注意力網(wǎng)絡(luò)大模型的學(xué)習(xí)算法,利用注意力表征實(shí)現(xiàn)物體功能可供性的精細(xì)抓取與靈巧操作,為多模態(tài)智能裝配奠定基礎(chǔ)。通過與張建偉院士實(shí)驗(yàn)室的緊密合作,我們將共同探索機(jī)器人多模態(tài)大模型的研發(fā)與應(yīng)用。

根據(jù)合作協(xié)議,我們正在共同研發(fā)一種全面融合視覺、語音和語言能力的機(jī)器人大模型。這種模型將使機(jī)器人能夠感知和理解環(huán)境中的多種信號,并通過自然語言與人類進(jìn)行交流。研發(fā)成果能夠大幅提升機(jī)器人的智能化水平,使其更好地與人類進(jìn)行自然合作和互動。通過梅卡曼德與漢堡大學(xué)張建偉院士實(shí)驗(yàn)室的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手,我們將共同努力,突破機(jī)器人技術(shù)的瓶頸,為工業(yè)機(jī)器人帶來更加先進(jìn)和創(chuàng)新的解決方案。
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