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一臺(tái)RB08機(jī)器人與2臺(tái)數(shù)控車(chē)床，一臺(tái)自動(dòng)上下料輔助設(shè)備設(shè)備組成機(jī)器人車(chē)床上下料系統(tǒng)；
能夠緊隨工件的生產(chǎn)節(jié)拍，確保生產(chǎn)效率和工作過(guò)程的安全穩(wěn)定可靠；
機(jī)器人在斷電、斷氣時(shí)，抓手所吸取的工件不能松開(kāi)或脫落，抓手具有位置確認(rèn)開(kāi)關(guān)；
上下料系統(tǒng)需要有較強(qiáng)的柔性，可以通用于多種工件的自動(dòng)上下料。
應(yīng)用效果
此套解決方案以經(jīng)濟(jì)性、安全性、良好的操作性、可靠性作為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，并且具備較高的柔性，只需要對(duì)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)和機(jī)器人抓手做稍微調(diào)整即可適用于客戶(hù)提供的四種零件的上下料加工；
機(jī)器人輸出，車(chē)床輸入，機(jī)器人進(jìn)入車(chē)床后輸出該信號(hào)，車(chē)床接受到該信號(hào)互鎖禁止所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，直至機(jī)器人完全退出車(chē)床后復(fù)位該信號(hào)，確保機(jī)器人與機(jī)床配合的安全可靠；
控制系統(tǒng)具有軟/硬限位，控制異常、急停等故障顯示和報(bào)警功能，機(jī)器人在斷電、斷氣時(shí)，抓手所吸取的工件不會(huì)松開(kāi)或脫落；
此解決方案可一天三班制運(yùn)行，工人提供充足的坯料即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，生產(chǎn)效率。
| 型號(hào) | RB08 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
|
有效負(fù)載 (kg) |
8 | |
|
重復(fù)定位精度 (mm) |
±0.05 | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
|
允許 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
|
運(yùn)動(dòng)半徑 (mm) |
1389 | |
|
本體重量 (kg) |
180 | |
廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化、裝配、打磨、拋光等。
東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手及其他自動(dòng)化設(shè)備丨點(diǎn)焊機(jī)器人丨搬運(yùn)型丨通用型機(jī)器人丨噴涂機(jī)器人丨為注塑生產(chǎn)工廠提高自動(dòng)生產(chǎn)力丨提高 生產(chǎn)穩(wěn)定 性丨生產(chǎn)效率和品質(zhì)丨并適當(dāng)減少生產(chǎn)人員丨從而使 注塑生產(chǎn)工廠更具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。本公司從產(chǎn)品規(guī)劃設(shè)計(jì)丨制造丨組裝丨銷(xiāo)售丨 服務(wù)丨綜合為客戶(hù)提供 整體自動(dòng)化解決方案與服務(wù)丨并廣泛應(yīng)用于電子丨通訊丨汽車(chē)丨家電等領(lǐng)域。為塑膠業(yè)界提供高品質(zhì)丨**率丨價(jià)格合理的自動(dòng)化產(chǎn)品 。
代理精密CNC車(chē)床，CNC銑床，CNC磨床
一般項(xiàng)目：
智能機(jī)器人的研發(fā)；
工業(yè)機(jī)器人制造；
工業(yè)機(jī)器人安 裝、維修；工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售；
智能基礎(chǔ)制造裝備銷(xiāo)售；
智能基礎(chǔ)制造裝備制造；
工業(yè)自
動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造；
工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷(xiāo)售；
儀器儀表制造；
智能儀
器儀表銷(xiāo)售；
電力電子元器件制造；
電力電子元器件銷(xiāo)售；
普通機(jī)械設(shè)備安
裝服務(wù)；
網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開(kāi)發(fā)；
技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)
交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；
貨物進(jìn)出口；技術(shù)進(jìn)出口。
