工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器、焊接機(jī)器人、消防機(jī)器人

一、工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器的功能和類(lèi)型介紹

觸覺(jué)傳感器是根據(jù)其觸摸的生物感覺(jué)設(shè)計(jì)的，可以檢測(cè)機(jī)械刺激.刺激溫度和疼痛。觸覺(jué)傳感器將接收并響應(yīng)力或物理接觸的信號(hào)。它們是機(jī)器人技術(shù)中常用的傳感器之一，包括壓電.壓阻.電容和彈性類(lèi)型。

工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器人測(cè)量與其環(huán)境的任何物理交互。本文將主要介紹工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器的功能和觸覺(jué)傳感器的類(lèi)型。

1.光學(xué)觸覺(jué)傳感器

光學(xué)觸覺(jué)傳感器有內(nèi)外兩種類(lèi)型。在這種類(lèi)型中，通過(guò)將障礙物移動(dòng)到光路來(lái)調(diào)節(jié)光的強(qiáng)度。它具有抗電磁干擾的優(yōu)點(diǎn)，分辨率很高。需要低布線，電子設(shè)備可以遠(yuǎn)離傳感器。

2.壓電觸覺(jué)傳感器

當(dāng)向傳感器元件施加壓力時(shí)，傳感器元件上的電壓效應(yīng)為壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是耐久性和寬動(dòng)態(tài)范圍�？梢詼y(cè)量壓力。

3.電阻觸覺(jué)傳感器

傳感器的工作是基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類(lèi)型的觸覺(jué)傳感器被廣泛使用。當(dāng)施加壓力時(shí)，導(dǎo)電材料的電阻會(huì)發(fā)生變化。然后測(cè)量電阻。該傳感器具有耐久性高、過(guò)載耐受性好等優(yōu)點(diǎn)。

4.電容式觸覺(jué)傳感器

兩個(gè)電極之間的電容變化用于電容式傳感器。這種類(lèi)型的電容式傳感器將測(cè)量電容，并在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關(guān)。電容器會(huì)根據(jù)負(fù)載而變化。該傳感器具有線性響應(yīng)和寬動(dòng)態(tài)范圍的優(yōu)點(diǎn)。

5.磁觸覺(jué)傳感器

磁觸覺(jué)傳感器采用兩種方法，一種是測(cè)量磁通密度的變化，另一種是繞組間磁耦合變形的變化。該傳感器具有靈敏度高、無(wú)機(jī)械滯后等優(yōu)點(diǎn)。

二、焊接機(jī)器人常見(jiàn)的故障原因及解決措施介紹

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟。

在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛的今天，幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機(jī)器人替代人工，也包括了焊接行業(yè)。當(dāng)然，任何東西在使用的時(shí)候都會(huì)出現(xiàn)故障，焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障一般有以下幾種：

1、操作不當(dāng)造成的人為故障，主要有焊接機(jī)器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機(jī)隨動(dòng)不見(jiàn)變形。

2、外圍設(shè)備設(shè)計(jì)制造不良造成的故障，主要有：升降平臺(tái)開(kāi)關(guān)和線纜問(wèn)題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問(wèn)題。

3、環(huán)境保護(hù)不當(dāng)，如果空氣中濕度過(guò)大及靜電作用，同時(shí)焊接現(xiàn)場(chǎng)粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動(dòng)作。

4、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無(wú)法開(kāi)機(jī)或設(shè)備工作不穩(wěn)定。

以上就是焊接機(jī)器人常見(jiàn)的故障，它跟所有工業(yè)機(jī)器人一樣，也都是由機(jī)器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構(gòu)成的，只是焊接機(jī)器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

在使用的初期，如出現(xiàn)故障，一般有以下幾種處理方法：一是公司專業(yè)維修人員來(lái)跟蹤設(shè)備;二是聯(lián)系廠家對(duì)工作人員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)和學(xué)習(xí);三是建立完善的維修記錄和標(biāo)準(zhǔn)的故障診斷規(guī)范。

三、消防機(jī)器人有哪些類(lèi)型？各有什么作用？

消防機(jī)器人是特種機(jī)器人的一種，是可代替消防員從事特定消防作業(yè)的機(jī)器人，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。那么，消防機(jī)器人有哪些類(lèi)型？消防機(jī)器人能代替消防員做些什么呢？

1.消防破拆機(jī)器人

消防破拆機(jī)器人可替代人在有毒(污染)、有倒塌、強(qiáng)輻射等特殊危險(xiǎn)的救援場(chǎng)所作業(yè)，也可以通過(guò)遙控方式進(jìn)行建筑拆除、混凝土鉆切、隧道開(kāi)挖、搶險(xiǎn)救援、冶金爐窯的打渣和內(nèi)襯拆除、回轉(zhuǎn)窯的維修和核設(shè)施退役等作業(yè)，可有效避免人員傷亡。

2.消防偵察機(jī)器人

消防偵察機(jī)器人主要用于代替人接近易燃、易爆、復(fù)雜等惡劣環(huán)境，進(jìn)行環(huán)境偵察、氣體偵檢等作業(yè)，也可用于偵察車(chē)體底部、貨架底部等狹小低矮空間。底盤(pán)采用履帶+前雙擺臂結(jié)構(gòu)，最大可越過(guò)280mm垂直障礙，可以攀爬360mm平臺(tái)，能適應(yīng)各種地形快速作戰(zhàn)部署。多功能拓展接口可以搭載不同的功能模塊。同時(shí)機(jī)器人配備有線控制，可以在受到信號(hào)干擾情況下通過(guò)有線遠(yuǎn)距離作業(yè)。機(jī)器人雙擺臂可自由拆卸，能應(yīng)用更多場(chǎng)景。

3.防爆消防滅火偵察機(jī)器人

防爆消防滅火偵察機(jī)器人采用鋰電池作為動(dòng)力源，使用無(wú)線遙控的方式遠(yuǎn)距離操控，適用于各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等災(zāi)害隱患多發(fā)地，在搶險(xiǎn)救援中發(fā)揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在�；�火場(chǎng)或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援。產(chǎn)品具備擺臂越障、滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能，特別是對(duì)于復(fù)雜路況的跨越偵察。

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