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本文以幾個具體的例子說明三菱PLC基本指令的應用。
一、保持電路
二、延時斷開電路
三、分頻電路
四、振蕩電路
五、報警電路
六、十字路口交通燈控制
編程規(guī)則與典型程序塊
利用梯形圖編程與采用繼電器控制電路有些相似，因此，很多人習慣采用梯形圖編程。梯形圖編程有些基本要求和規(guī)則，也有一些規(guī)律可循。
2.1梯形圖設計的基本原則
PLC編程應注意以下基本原則。
（1）外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等軟元件的觸點可重復使用，沒有必要特意采用復雜程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。
（2）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊。在繼電器控制原理圖中，繼電器的觸點可以放在線圈的右邊，但在梯形圖中觸點不允許放在線圈的右邊。如下圖所示。
（3）線圈不能直接與左母線相連，也就是說線圈輸出作為邏輯結(jié)果必須有條件。必要時可以使用一個內(nèi)部繼電器的動斷觸點或內(nèi)部特殊繼電器來實現(xiàn)。如下圖所示。
（4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，這時前面的輸出無效，只有最后的輸出才有效。但該輸出線圈對應觸點的動作，要根據(jù)該邏輯運算之前的輸出狀態(tài)來判斷。如圖6-12所示，由于M1雙線圈輸出，所以，M1輸出隨最后一個M1輸出變化，Y1隨第一個M1線圈變化，而Y2隨第二個M1輸出變化。所以，一般情況下，應盡可能避免雙線圈輸出。
（4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，這時前面的輸出無效，只有最后的輸出才有效。但該輸出線圈對應觸點的動作，要根據(jù)該邏輯運算之前的輸出狀態(tài)來判斷。如圖6-12所示，由于M1雙線圈輸出，所以，M1輸出隨最后一個M1輸出變化，Y1隨第一個M1線圈變化，而Y2隨第二個M1輸出變化。所以，一般情況下，應盡可能避免雙線圈輸出。
（5）梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程，例如下圖所示電路不能直接編程。
（6）梯形圖中串、并聯(lián)的觸點次數(shù)沒有限制，可以無限制的使用，如下圖所示。
2.2典型的控制回路之一
（7）兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出，如下圖所示。
2.2典型的控制回路之一
（1）自保持（自鎖）電路 在PLC控制程序設計過程中，經(jīng)常要對脈沖輸入信號或者是點動按鈕輸入信號進行保持，這時常采用自鎖電路。自鎖電路的基本形式如圖6-16所示。將輸入觸點（X1）與輸出線圈的動合觸點（Y1）并聯(lián)，這樣一旦有輸入信號（超過一個掃描周期），就能保持（Y1）有輸出。要注意的是，自鎖電路必須有解鎖設計，一般在并聯(lián)之后采用某一動斷觸點作為解鎖條件。如圖6-16中的X0觸點。
（2）優(yōu)先（互鎖）電路 電路是指兩個輸入信號中先到信號取得優(yōu)先權(quán)，后者無效。例如在搶答器程序設計中的搶答優(yōu)先，又如防止控制的電機兩個正、反轉(zhuǎn)按鈕同時按下的保護電路。圖6-17所示為優(yōu)先電路例。圖中，X0先接通，M10線圈接通，則Y0線圈有輸出；同時由于M10的動斷觸點斷開，X1輸入再接通時，亦無法使M11動作，Y1無輸出。若X1先接通，情況相反。
但該電路存在一個問題：一旦X0或X1輸入后，M10或M11被自鎖和互鎖的作用，使M10或M11永遠接通。因此，該電路一般要在輸出線圈前串聯(lián)一個用于解鎖的動斷觸點。
