GBS-02型通用輪式人形機器人——核電工業(yè)智能化運維革新者
工博士GBS-02型通用輪式人形機器人是專為核電工業(yè)復雜場景設(shè)計的智能裝備，集高自由度運動、全向?qū)Ш脚c多模態(tài)感知于一體，為核電領(lǐng)域提供安全、無人化解決方案。
核心技術(shù)優(yōu)勢
- 擬人化靈活操作：20+自由度設(shè)計（含7自由度雙臂、3自由度全向底盤），可模擬人類動作，適應核電站狹窄通道與設(shè)備密集區(qū)域。
- 毫米級作業(yè)精度：3D激光SLAM導航（±5 mm定位精度）與±0.1 mm升降控制，確保核電設(shè)備精密維護。
- 環(huán)境適配：碳纖維抗輻射機身（通過10 kGy輻照測試）、IP68防水等級與耐高溫機械臂（400℃/15分鐘），覆蓋高輻射、水下及高溫場景。
- 智能協(xié)同控制：EtherCAT實時網(wǎng)絡(luò)同步264軸伺服電機，5G專網(wǎng)（時延<20 ms）與VR遙操作實現(xiàn)跨區(qū)域協(xié)作。
核電工業(yè)典型應用
1. 核廢料貯存庫智能巡檢（瑞典福什馬克核電站）：搭載3D激光雷達與高分辨率相機，檢測廢料罐體密封狀態(tài)，數(shù)據(jù)實時回傳，替代人工進入高輻射區(qū)。
2. 反應堆壓力容器內(nèi)部檢測（中國臺山核電站）：通過800 mm人孔，機械臂執(zhí)行焊縫裂紋檢測，5G遠程操控減少人員受照劑量。
3. 安全殼泄漏修復（法國西沃核電站）：γ能譜儀定位泄漏點，機械臂噴涂修補材料，單次任務(wù)覆蓋200 m²，效率提升50%。
4. 應急事故處理（日本福島核電站）：全向底盤跨越障礙，多指手爪清理放射性碎片，3小時完成高危區(qū)域作業(yè)。
行業(yè)價值與前景
GBS-02已成功應用于全球10余座核電站，累計減少人員輻射暴露超1200人次，運維成本降低40%。其模塊化設(shè)計支持超聲探傷儀、γ劑量儀等工具擴展，兼容二次開發(fā)，為核電工業(yè)數(shù)字化孿生、AI診斷等前沿技術(shù)提供載體。作為核電領(lǐng)域智能化轉(zhuǎn)型的核心裝備，GBS-02將持續(xù)推動核能安全與運維效率的雙重升級，行業(yè)邁向“無人化、智能化”新時代。
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