本設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景內(nèi)物體輪廓的快速掃描，重構(gòu)物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，結(jié)合三維點(diǎn)云處理軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的三維輪廓測(cè)量、特定目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別以及計(jì)算出鋼卷的幾何尺寸信息軟件包含2D和3D測(cè)量的基本功能，可以適配SICK LMS1xx  和 LMS5xx 系列產(chǎn)品(也可以匹配國產(chǎn)飛思邁爾系列激光雷達(dá))。同時(shí)，軟件可以實(shí)時(shí)顯示3D的動(dòng)態(tài)模型。

設(shè)置配置清單：

固定式3D掃描識(shí)別系統(tǒng)

1.Sick LMS511激光雷達(dá)

2.伺服轉(zhuǎn)臺(tái)套件（轉(zhuǎn)臺(tái)，伺服專用電源，運(yùn)動(dòng)控制模塊，控制電源等）

3.激光指示器

4.光電交換機(jī)

5.地面客戶端（工控機(jī)+控制柜）

6.三維識(shí)別軟件

7.安裝支架

8.控制線纜

9.選配（無線WiFi、手持機(jī)、車牌識(shí)別、監(jiān)控相機(jī)等）

車載移動(dòng)式3D掃描識(shí)別系統(tǒng)

1.Sick LMS511激光雷達(dá)

2.激光指示器

3.光電交換機(jī)

4.車載工控機(jī)

5.地面客戶端（工控機(jī)+控制柜）

6.三維識(shí)別軟件

7.安裝支架

8.控制線纜

9.選配（無線WiFi、手持機(jī)、車牌識(shí)別、監(jiān)控相機(jī)等）

配置儀器：

一維激光雷達(dá)云臺(tái)

一維云臺(tái)適用于掃描距離短，一般用于＜10米掃描距離。

云臺(tái)控制單元

二維激光雷達(dá)云臺(tái)

二維云臺(tái)適用于掃描距離遠(yuǎn)，一般用于＞10米掃描距離，精度要求高。

3D掃描伺服云臺(tái)優(yōu)勢(shì)：

1、正向 3D 掃描伺服云臺(tái)采用一體化精密設(shè)計(jì)，防水、防塵，防振 防護(hù)等級(jí)達(dá)到 IP66，可載重 18KG 負(fù)載 。

2、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元采用中空設(shè)計(jì)，可通過電源線纜、網(wǎng)絡(luò)、氣路等，避免兩軸運(yùn)行時(shí)線纜過多而產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)彎折，提高工作效率，結(jié)構(gòu)更美觀。

3、減速機(jī)選用諧波減速機(jī)技術(shù)，可在非常緊湊和輕便的空間中實(shí)現(xiàn)極高的減速比。具有傳統(tǒng)齒輪系無法比擬的零背隙，高精度和高扭矩等優(yōu)勢(shì)。

4、摩擦抱閘式制動(dòng)保持器，停機(jī)無晃動(dòng)，開機(jī)無抖動(dòng)，快速啟停更安全。

5、高精度***值雙編碼器，輸出端可提供20位分辨率輸出能力、重復(fù)/***精度為±7/±15 角秒�？捎洃浂嗳�斷電位置，全閉環(huán)**控制，無磨損精度。

6、伺服總線采用 EtherCAT 通訊, 具有納秒級(jí)別的同步性，配合激光雷達(dá)采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)同步性能更優(yōu)，運(yùn)算物料坐標(biāo)精度更高。

7、伺服電源選用超大輸出電容電源，可以避免由于伺服電機(jī)固有特性（停機(jī)時(shí)候電機(jī)變成發(fā)電機(jī)，電壓突然升高），從而引發(fā)電源過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)等現(xiàn)象，甚至導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。

8、所有元件設(shè)備選用工業(yè)級(jí)，支持 -40 至 70°C 寬溫工作。元件都通過了 *** 燒機(jī)測(cè)試，以滿足水泥工業(yè)自動(dòng)化控制應(yīng)用的特殊需求（特高溫車間需要增加工業(yè)空調(diào)設(shè)備配合使用）。

9、支持其他品牌激光雷達(dá)更換，只需匹配雷達(dá)安裝座和采集軟件即可使用。

系統(tǒng)采用固定雷達(dá)與移動(dòng)雷達(dá)相結(jié)合的方式獲取數(shù)據(jù)，固定安裝的雷達(dá)可以對(duì)大部分區(qū)域進(jìn)行測(cè)量，移動(dòng)安裝雷達(dá)可對(duì)細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊。

聯(lián)合儲(chǔ)庫使用激光雷達(dá)掃描庫區(qū)建模，以“高取低儲(chǔ)”的基本原則實(shí)施調(diào)度，先后解決3D掃描建模、庫區(qū)定位、鋼絲繩抓斗深挖控制、效率優(yōu)化等問題，逐步實(shí)現(xiàn)聯(lián)合儲(chǔ)庫行車生產(chǎn)自動(dòng)化。行車自動(dòng)化生產(chǎn)不僅實(shí)現(xiàn)無人操作，節(jié)省人力，減少人工暴力駕駛，在效率與人工基本接近的情況下，大幅度降低鋼絲繩的磨損和行車設(shè)備機(jī)械故障率。