武漢正向科技研發(fā)的新一代防搖擺技術(shù)，結(jié)合格雷母線位置檢測技術(shù)、信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及傳感器技術(shù)為天車系統(tǒng)添加管理層、控制層和基礎(chǔ)層來實(shí)現(xiàn)天車智能化、無人化作業(yè)的庫區(qū)綜合管理系統(tǒng)。
技術(shù)參數(shù)：
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防搖擺精度：±0.4度
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| 行車到達(dá)目標(biāo)位置偏差：±25mm |
| 通訊方式：PROFINET/PROFIBUS/RS232/RS422 |
| 消除載荷的搖擺達(dá)96%以上 |
| 技術(shù)**，實(shí)用可靠，控制效果顯著 |
| 可大幅度、快速減少起重機(jī)載荷的搖擺 |
| 消除等待載荷停止搖擺的時(shí)間，提高安全運(yùn)行速度，提高起重機(jī)的使用工作效率 |
檢測方式：
1、采用帶有紅外標(biāo)記、角度傳感器閉環(huán)檢測方式。***測量當(dāng)前的負(fù)載擺動(dòng)角度，既可以校正起重機(jī)本身移動(dòng)引起的擺動(dòng)，也可以校正外力引起的擺動(dòng)。
2、不帶紅外標(biāo)記、角度傳感器的開環(huán)檢測方式。利用防搖控制器內(nèi)部的防搖數(shù)學(xué)模型，通過讀取格雷母線和變頻器內(nèi)部的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算后得出當(dāng)前的擺動(dòng)角度，然后進(jìn)行防搖控制。這種方式在起重機(jī)沒有收到外力影響的情況下也能取得很好的防搖效果，因此適用于室內(nèi)的起重機(jī)。
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