工博士機器人標準焊接工作站
本體： Kawasaki BA006N 軸數(shù)：6
電源: Kawasaki KW300A /CM350A 負載：6KG
焊槍： StableArc 內(nèi)/外置槍 臂展：1445mm
TBI ROBO 7G-L內(nèi)置/外置 精度：0.06mm
選配： 清槍站/變位機/導(dǎo)軌 配件：板/管/盤軸/底座
工業(yè)機器人焊接工作站的工作原理：
工業(yè)機器人焊接工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統(tǒng)。
焊接機器人工作站通過計算機系統(tǒng)對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動態(tài)
過程進行智能傳感，根據(jù)傳感信息對各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進行實
時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運行，并對焊接動態(tài)過
程進行實時智能控制。
其中焊接機器人采用六軸關(guān)節(jié)型設(shè)計，具備六個關(guān)節(jié)自由度，在工作
中主要依靠智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃，點焊機器人通常采用示教再
現(xiàn)的工作原理，操作人員通過引導(dǎo)點焊機械臂，一步步按實際任務(wù)操
作一遍，機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿
態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程
序。
成功案例：
標準焊接工作站
企業(yè)始終圍繞智能制造產(chǎn)業(yè)，致力于打造行業(yè)生態(tài)平臺，為產(chǎn)業(yè)的智
能化自動化升級賦能。工博士機器人成套設(shè)備已應(yīng)用于工程機械、石
油化工、軌道交通、礦山機械、船舶制造、航空航天及軍工等領(lǐng)域。
機器人焊接、機器人噴涂、機器人智能裝配、機器人打磨、機器人碼
垛搬運等自動化成套設(shè)備，也已實現(xiàn)了開發(fā)、設(shè)計、制造的“交鑰匙”
工程。
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