工博士機器人標準焊接工作站
本體： KR6 R1820 軸數(shù)：6
電源：麥格米特CM350 負載：6公斤
焊槍： TBi 外置 臂展：1823mm
配件：板／管／盤軸 精度：0.04mm
選配：清槍站/變位機/導(dǎo)軌
工業(yè)機器人焊接工作站的工作原理：
工業(yè)機器人焊接工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統(tǒng)。焊接機器人
工作站通過計算機系統(tǒng)對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動態(tài)過程進行智能傳感，根
據(jù)傳感信息對各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)?br />
現(xiàn)規(guī)劃軌跡運行，并對焊接動態(tài)過程進行實時智能控制。
其中焊接機器人采用六軸關(guān)節(jié)型設(shè)計，具備六個關(guān)節(jié)自由度，在工作中主要依靠
智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃，點焊機器人通常采用示教再現(xiàn)的工作原理，操作人
員通過引導(dǎo)點焊機械臂，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機器人在導(dǎo)引過程中自動
記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連
續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。
成功案例：
工業(yè)機器人焊接工作站的特點：
1、工業(yè)機器人焊接工作站的特點在于人工裝卸工件的時間小于機器人焊接
的工作時間，可以充分地利用機器人，生產(chǎn)效率高；
2、工業(yè)機器人焊接工作站選用帶有安全防碰撞裝瓷的標準機器人用焊槍，
且操作者遠離機器人工作空間，安全性好。
3、采用轉(zhuǎn)臺交換工件，整個焊接機器人工作站占用面積相對較小，整體布
局也利于工件的物流作業(yè)。
4、由于安裝了不同的末端執(zhí)行器可以完成不同的作業(yè)，用于不同的生產(chǎn)作
業(yè)多數(shù)情況需專門設(shè)計，它與機器人的機型、整體布局、工作順序都有著
直接關(guān)系。
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