機器人激光焊接機特點
與傳統(tǒng)焊接方法相比，激光焊接由于功率密度高、焊接速度快、焊縫深寬比大、熱輸入量小、熱影響區(qū)小以及焊后變形小等顯著優(yōu)點，已得到廣泛的應(yīng)用。然而，單純激光焊接存在一定的局限性：①受光束質(zhì)量、激光功率的限制，激光束的穿透深度有限，現(xiàn)有的高功率高光束質(zhì)量的激光器價格昂貴;
②機器人激光焊接機采用高功率激光焊接過程中，等離子體控制困難，由于激光焊接過程中形成的等離子體對于激光的吸收和反射，降低能
3)減少焊接缺陷和改善微觀組織。復(fù)合熱源焊接時能夠有效地減緩熔池金屬的凝固速度，使相變能夠充分地進行，有利于焊接熔池中氣體的逸出，提高焊縫質(zhì)量。減少氣孔、裂紋、咬邊等缺陷。
4)增加適應(yīng)性。電弧的加入增加了工件表面融合區(qū)寬度，使得激光-電弧復(fù)合焊接降低了對裝配間隙、對中和錯邊的敏感性。激光-GMA復(fù)合比激光-GTA復(fù)合提高工藝適應(yīng)性的效果更為明顯。
5)焊接過程更穩(wěn)定。激光GTA復(fù)合焊接時，激光等離子體為電弧穩(wěn)定燃燒提供充足的帶電粒子，使得電弧燃燒穩(wěn)定并吸引電弧，在高速焊接時不易發(fā)生電弧漂移或拉斷現(xiàn)象。當(dāng)激光-GMA復(fù)合焊接時，由于激光和電弧之間的作用使焊接過程變得非常穩(wěn)定，甚至可以實現(xiàn)無飛濺焊接。
6)焊接效率大大提高。激光與電弧復(fù)合能夠提高焊接速度，而且與常規(guī)弧焊相比，比輸入量較小，因此熱影響小，這就意味著焊后變形量較小，相應(yīng)的焊后處理表面工作減少，工作效率提高。
7)更適用于焊接一些特殊材料。當(dāng)采用直流反接時，電弧可在激光焊接之前清潔焊縫表面，去除氧化膜，從而更有利于焊接鋁合金。
一般來講，激光與電弧的聯(lián)合應(yīng)用有兩種方式。一種方式是沿焊接方向，激光與電弧以一定距離前后串行排布，兩者之間分離，不存在激光等離子與電弧等離子相互作用。
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