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安川機(jī)器人 MA2010|焊接機(jī)器人|機(jī)器人焊接工作站|搬運機(jī)器人工作站

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品牌: 安川
軸數(shù): 6軸
負(fù)載: 10kg
臂展: 2010mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-06-30 17:42
瀏覽次數(shù): 312
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

安川機(jī)器人-MA2010

追求高生產(chǎn)性,新型機(jī)器人誕生 實現(xiàn)流程簡化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。


搭載高電流焊槍
實現(xiàn)同級別ZUI大伸長范圍及高速動作
新型機(jī)器人本體,提高易用性

機(jī)器人型號 MA2010
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 10kg
垂直伸長度 3649mm
水平伸長度 2010mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -105° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +90°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -210° ~ +210°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 190°/s
L軸(下臂) 190°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 210°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 280kg
電源容量*3 2.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負(fù)載在30KG以下。


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