在跨度較大的多個(gè)工位進(jìn)行操作，或以較長的行程對(duì)車身、機(jī)翼、風(fēng)電槳葉…等各類大型部件實(shí)施連續(xù)不間斷的加工作業(yè)（如：焊接、噴涂、檢驗(yàn)...等），那么就需要將機(jī)器人安裝在一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，通過增添“移動(dòng)的腳步”，來延伸和擴(kuò)展其操作范圍了。因?yàn)橐话愕墓I(yè)機(jī)器人都是 6 軸的，所以這個(gè)可移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，通常被稱為“機(jī)器人的第七軸”，簡稱“七軸”。（導(dǎo)軌）

導(dǎo)軌（第七軸）又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)高效耐用。用于對(duì)零部件的支撐和導(dǎo)向作用，可以提高機(jī)器人的靈活性，擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍可以使機(jī)器人穩(wěn)定地，能移動(dòng)的工作。