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發(fā)布信息

庫卡機(jī)器人 LBR iiwa

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品牌: 庫卡
名稱: 輕型機(jī)器人LBR iiwa
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-09-11 16:08
瀏覽次數(shù): 473
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

輕型機(jī)器人 LBR iiwa

有了 LBR iiwa——我們用于靈敏裝配作業(yè)的輕型機(jī)器人——工作空間中就不需要護(hù)欄了,這為人機(jī)協(xié)作創(chuàng)造了條件。 
LBR iiwa 是庫卡款量產(chǎn)的靈敏型輕型機(jī)器人,也是具有
人機(jī)協(xié)作能力的工業(yè)機(jī)器人。LBR 表示“輕型機(jī)器人”,iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”,即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程:實現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作,以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域,可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到很**率。人機(jī)協(xié)作的靈敏型輕型機(jī)器人 LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇,負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。



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靜電放電保護(hù)
在標(biāo)準(zhǔn)情況下,機(jī)器人受到保護(hù),可避免不受控制的靜電充電或放電造成損害,因此可以安全地處理敏感的電子部件。

反應(yīng)快速
 

輕型機(jī)器人LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運(yùn)敏感的工件且沒有任何會導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。

自適應(yīng)

從三個運(yùn)行模式中選擇并對 LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程:向輕型機(jī)器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)。如要暫停,您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進(jìn)行控制。

靈敏

作為輕量級高性能控制裝置,LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置,以較高的精度快速地安裝工件,并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到大力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助,LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。 

獨(dú)立
即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù),使用輕型機(jī)器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨(dú)立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計的單一作業(yè)。

 
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