OTC歐地希機(jī)器人常用型號(hào)：
OTC機(jī)器人FD-B6，OTC機(jī)器人FD-B6L，OTC機(jī)器人FD-V8，OTC機(jī)器人FD-V8L，OTC機(jī)器人FD-NG3，OTC機(jī)器人FD-V6S，OTC機(jī)器人FD-B4S，OTC機(jī)器人FD-B4LS，OTC機(jī)器人FD-V100，OTC機(jī)器人FD-V130，OTC機(jī)器人FD-V25，OTC機(jī)器人FD-V166，OTC機(jī)器人FD210，OTC機(jī)器人FD-A20，OTC機(jī)器人FD-V80，OTC機(jī)器人FD-V50，OTC機(jī)器人FD-V280，OTC機(jī)器人FD-V350，OTC機(jī)器人FD-400L等。
本公司還OTC歐地希機(jī)器人代理，具體供應(yīng)的服務(wù)范圍有：
OTC機(jī)器人|歐地希機(jī)器人|OTC歐地希焊接機(jī)器人|OTC歐地希機(jī)械臂|OTC歐地希機(jī)器人項(xiàng)目|OTC歐地希機(jī)器人配件|OTC歐地希焊機(jī)|OTC氬弧焊機(jī)|OTC氣保焊機(jī)|二保焊|OTC歐地希機(jī)器人維修保養(yǎng)|OTC歐地希機(jī)器人售后服務(wù)|OTC歐地希機(jī)器人技術(shù)支持|管線包等。
工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購(gòu)，從智能制造培訓(xùn)到專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級(jí)改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個(gè)方面，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。
主營(yíng)ABB、庫(kù)卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛(ài)普生EPSON等進(jìn)口機(jī)器人項(xiàng)目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)。
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| 名稱 |
NV600 |
| 規(guī)格 |
垂直多關(guān)節(jié) |
| 軸數(shù) |
6 |
| 可搬重量 |
600KG |
| 位置重復(fù)精度 |
±0.3mm |
| 驅(qū)動(dòng)方法 |
AC伺服馬達(dá) |
| 驅(qū)動(dòng)容量 |
27KW |
| 位置重復(fù)精度 |
編碼器 |
| 動(dòng)作范圍 |
基本軸 |
J1（旋轉(zhuǎn)） |
±180° |
| J2（前后） |
-105°~+60° |
| J3（上下） |
-140°~+30° |
| 手臂軸 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
±210° |
| J5（擺動(dòng)） |
±120° |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
±210°（±360°）（注1） |
| ***大速度 |
基本軸 |
J1（旋轉(zhuǎn)） |
1.57rad/s｛90°/s｝ |
| J2（前后） |
1.57rad/s｛90°/s｝ |
| J3（上下） |
1.57rad/s｛90°/s｝ |
| 手臂軸 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
1.92rad/s｛110°/s｝ |
| J5（擺動(dòng)） |
1.92rad/s｛110°/s｝ |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
3.14rad/s｛180°/s｝ |
| 手臂負(fù)荷能力 |
允許扭矩 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
3450N·m |
| J5（擺動(dòng)） |
3450N·m |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
1725N·m |
| 允許慣性矩 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
600kg·m² |
| J5（擺動(dòng)） |
600kg·m² |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
400kg·m² |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
6.6m²×360° |
| 使用環(huán)境條件 |
溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無(wú)結(jié)露） |
| 本體重量 |
2850kg |
| 第3軸可載重量 |
50kg（注2） |
| 安裝方法 |
地面 |
| 本體顏色 |
白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) |
| 防護(hù)等級(jí) |
手腕軸：IP67P 基本軸：IP54P相當(dāng) |
| 注）1、在電纜不通過(guò)第6軸的中空部位時(shí)，根據(jù)使用條件的不同，動(dòng)作范圍可以擴(kuò)伸至±360° |
| 2、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會(huì)有不同
|
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