柔性夾具，可用于各種零件尺寸和形狀。

RG6夾具是一種靈活的協(xié)作式夾具，內(nèi)置OnRobot Quick Changer。新支架設(shè)計讓夾具方向變化更加輕松自如，同時還具有毫不遜色的運(yùn)動范圍和位置。可以通過Quick Changer實(shí)現(xiàn)電纜連接，因而夾具側(cè)面無電纜，也無需通過連接或斷開操作來更換工具。夾具還可以與雙Quick Changer無縫集成，助您**使用協(xié)作式機(jī)器人。

Rg6的行程為160mm，可以拾取各種物品。憑借更加強(qiáng)大的電機(jī)，RG6擁有更加出眾的堅固性。這款全方位夾具可幫助您擴(kuò)大自動化應(yīng)用范圍，不論是機(jī)床管理、拾取和放置、裝配，還是包裝、堆垛等任務(wù)，它都能應(yīng)對自如。

特性與優(yōu)勢

• 行程大
• 定制化指尖
• 可調(diào)節(jié)應(yīng)力和行程
• 夾持指示
• 自動深度補(bǔ)償
• 自動有效載荷設(shè)置
• 自動工具中心點(diǎn)（TCP）計算
• TÜV 認(rèn)證 (ISO 13849-1:2015)
• 集成軟件

使用方法如果達(dá)到危險應(yīng)力水平，則集成的安全按鈕可以停止夾具的運(yùn)動。
推出***Quick Changer接口和統(tǒng)一的URCap，所有OnRobot工具都可以輕松互換。
RG2和RG6夾具采用堅固的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，配有強(qiáng)大的電機(jī)。

是否含URCap插件:
是。

兼容性:

UR3e, UR5e, UR10e, UR16e
UR3, UR5, UR10 (CB3.1)

所需軟件版本: 
URCap支持Polyscope 3.1、5.4及更高版本
可通過預(yù)編程的網(wǎng)絡(luò)界面以及較低版本的數(shù)字I/O連接獲得大部分功能。

配套使用要求:
某些產(chǎn)品變體需要常規(guī)的外部電源。

認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):
RG6已獲得TÜV Nord的安全認(rèn)證。通過EN ISO 13849-1:2015測試。

尺寸:
打開: 212x82x206mm (8.339x3.240x8.196 in)
關(guān)閉: 75x84x262mm (2.953x3.289x10.334 in)

套件內(nèi)容:

• RG6 夾具包括：
  - 預(yù)裝的指尖適配器
  - 集成Quick Changer工具
  - 環(huán)形扳手
• 機(jī)器人需安裝的選件（以下之一）：
  - 單 Quick Changer - 機(jī)器人側(cè)
  - 雙 Quick Changer - 機(jī)器人側(cè)
  - HEX QC
• 機(jī)器人需連接的選件（以下之一）：
  - 工具法蘭上的直接連接件