項(xiàng)目方案構(gòu)思：
在六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器加裝法蘭連接特殊的夾具，變成專用的機(jī)器人手爪，在機(jī)器人手爪上直接加裝門把手零件，外配一臺(tái)簡(jiǎn)易的砂輪打磨拋光機(jī)，通過機(jī)器人總控系統(tǒng)，變換機(jī)器人軌跡，使裝有門把手的機(jī)器人變換不同軌跡靠于砂輪拋光機(jī)，實(shí)現(xiàn)門把手的機(jī)器人打磨拋光。
項(xiàng)目詳情：
本工作站選用機(jī)器人，通過料臺(tái)中轉(zhuǎn)，人工進(jìn)行上下料。首先機(jī)器人抓取工件，通過3道砂輪進(jìn)行表面磨削，再利用麻輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)行工件表面粗拋光，采用拋光輪高速旋轉(zhuǎn)工藝對(duì)該工件表面進(jìn)行拋光。 本工作站節(jié)約了人工配置和勞動(dòng)強(qiáng)度，人工介入僅限于機(jī)器人程序編制、程序調(diào)試、工件中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)上下料、與及工作站耗材更換；程序通過機(jī)器人示教器或離線軟件進(jìn)行編寫，操作簡(jiǎn)易；本工作站在整體設(shè)計(jì)之初，已充分考慮生態(tài)環(huán)境保護(hù)、作業(yè)人員人身安全以及職業(yè)健康的保護(hù)，選用負(fù)壓隔塵房，以防止粉塵外泄、設(shè)備噪音，并與外界有效隔絕；分離式脫塵管道系統(tǒng)和各設(shè)備直接連接，避免微粒塵埃誤吸進(jìn)入人體。
機(jī)器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：
機(jī)器人夾持工件進(jìn)行打磨（工件型機(jī)器人）和機(jī)器人拿著工具進(jìn)行打磨（工具型機(jī)器人）。工具型打磨機(jī)器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機(jī)器人主要適用于中小零部件的自動(dòng)化打磨加工，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機(jī)器人，完成打磨的前后道工件自動(dòng)化輸送。
五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型打磨機(jī)器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
工博士基于全機(jī)器人離線編程軟件的基礎(chǔ)上，結(jié)合打磨工藝調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的機(jī)器人打磨拋光復(fù)雜曲面零件，在打磨水龍頭，汽車鋁壓鑄件上面均有成功案列
機(jī)器人自動(dòng)化打磨優(yōu)勢(shì)和必要性：
•工業(yè)機(jī)器人負(fù)載大，機(jī)器運(yùn)行無效動(dòng)作少，打磨速度快，可節(jié)省人工
•機(jī)器人打磨系統(tǒng)完全受程序控制，精度高，不受工人體力及情緒影響，質(zhì)量穩(wěn)定，成品不良率顯著降低
•離線編程軟件快速準(zhǔn)確處理復(fù)雜曲線
•改善環(huán)境，減少粉塵污染；
•打磨工件類型：各種形狀和材質(zhì)的壓鑄件
•應(yīng)用領(lǐng)域：汽車行業(yè)、摩托車 、家電、衛(wèi)浴、五金、3C 等產(chǎn)品
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