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發(fā)布信息

MOTOMAN-SP185R-6軸垂直多關節(jié)型負載:185KG

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品牌: 安川
名稱: MOTOMAN-SP185R-6軸垂直多關節(jié)型負載:185KG
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-01-14 11:06
瀏覽次數(shù): 186
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 MOTOMAN-SP185R-6軸垂直多關節(jié)型負載:185KG
 
 
 動作范圍:3140mm
 
 
 控制柜:YRC1000
 用途:點焊、搬運

可有效利用空間的棚地類型
通過和其他陣容的組合實現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設備


標準規(guī)格 MOTOMAN-SP185R
電纜處理專用法蘭盤
型號 YR-1-06VR200-A00
構造 垂直多關節(jié)型(6個自由度)
可搬質量*1 手首部 200kg 185kg
U軸上 30kg
***大可達 3140㎜
重復定位精度*2 0.05mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -130° - +80 °
U軸(上臂) -78.4° - +78°
R軸(手腕旋轉) -360° - +360° -205° - +205°
B軸(手腕擺動) -125° - +125° -120° - +120°
T軸(手腕回轉) -360° - +360° -180° - +180°
***大速度 S軸(旋轉) 1.57rad/s, 90°/s
L軸(下臂) 1.48rad/s, 85°/s
U軸(上臂) 1.48rad/s, 85°/s
R軸(手腕旋轉) 2.09rad/s, 120°/s
B軸(手腕擺動) 2.09rad/s, 120°/s
T軸(手腕回轉) 3.32rad/s, 190°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 1344N.m 1291N.m
B軸(手腕擺動) 1344N.m 1291N.m
T軸(手腕回轉) 715N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 143kg.m2 141kg.m2
B軸(手腕擺動) 143kg.m2 141kg.m2
T軸(手腕回轉) 80kg.m2 80kg.m2
本體質量 1830kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 棚地式
用途 點焊、搬運
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。






 
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