近年來(lái)，隨著科技的發(fā)展，越來(lái)越多的各類(lèi)機(jī)器人投入了使用。其中用于工業(yè)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人是龐大的一個(gè)分支，它們具有效率高、加工質(zhì)量穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，在諸多工業(yè)領(lǐng)域扮演著越來(lái)越重要的角色。我國(guó)自80年代以來(lái)引進(jìn)了大量的工業(yè)機(jī)器人，為促進(jìn)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展發(fā)揮了重要作用。但隨著進(jìn)口機(jī)器人使用量的增加，其維護(hù)問(wèn)題就顯得尤為重要。現(xiàn)階段關(guān)于機(jī)器人維護(hù)方面還存在很多問(wèn)題，如很多國(guó)外供應(yīng)商售后服務(wù)不及時(shí)，備件價(jià)格昂貴且采購(gòu)周期長(zhǎng)，缺少必要的維修資料等等。在這種情況下，正有一批敢于創(chuàng)新和突破的技術(shù)型企業(yè)正在興起，蘇州锜濟(jì)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)有限公司正是這個(gè)行業(yè)的領(lǐng)航者。

蘇州锜濟(jì)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)有限公司是一家專注于各品牌機(jī)器人控制系統(tǒng)維護(hù)維修和保養(yǎng)上，經(jīng)過(guò)多年的努力，現(xiàn)如今能孰練的撐握機(jī)器人各種基板和示教器維修的要領(lǐng)，更加配備了各類(lèi)型品牌示教器的配件，真正發(fā)揮到了快速、準(zhǔn)確、實(shí)惠的優(yōu)勢(shì)。大大降低了返國(guó)外維修周期與維修費(fèi)用，現(xiàn)在主要服務(wù)品牌有：安川Motoman莫托曼、DAIHENoTC、Panasonic松下、MITSYBISHI三菱、KOMATSU小松、FANLUC法那科、Nachi不二越、Kawasaki川崎、YAMAHA雅馬哈、HIRATA平田、Yushin有信、HRRMO哈模；歐系中主要有德國(guó)的KUKA庫(kù)卡、robotworker、BERGERLAHR百格拉、CLOOS克魯斯；瑞典的ABB、BROKK布魯克；瑞士的STAUBLI史陶比爾、leister萊斯特；美國(guó)Adept、Graco、ITW Ransbug、林肯；意大利的Tiesse、Comau柯馬；奧地利的IGM、Wittmann威猛等等品牌。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修

當(dāng)繁忙的加工車(chē)間某臺(tái)機(jī)器人的示教盒出現(xiàn)故障而影響了生產(chǎn)進(jìn)度的時(shí)候，導(dǎo)致下面的工序無(wú)法進(jìn)行下去的時(shí)候，是十分令車(chē)間負(fù)責(zé)人頭痛的事情。有時(shí)候只是一個(gè)小毛病造成示教器出現(xiàn)故障，如果了解這些示教器維修與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識(shí)，就能避免機(jī)器人“罷工”。

注意事項(xiàng)：

1，示教機(jī)器人前先確認(rèn)下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)立即改正，并確認(rèn)其他必須做的工作均已完成。

a,檢查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)有無(wú)異常的問(wèn)題。

b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。

2，示教器使用完畢后，務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。

如果示教器放在機(jī)器人上或者地面上，會(huì)因摔落或者重壓引起示教器損壞。

示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

示教器無(wú)顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板）

示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）