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安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的主要特點(diǎn)是什么?

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品牌: 安川
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-04-18 21:15
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安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的主要特點(diǎn)是什么?

1、伺服系統(tǒng)的小型化

采用高放熱結(jié)構(gòu),使驅(qū)動(dòng)器部小型化,實(shí)現(xiàn)內(nèi)置于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)。增加外部軸也不需要增加驅(qū)動(dòng)器。另外,在多軸伺服系統(tǒng)中,控制柜內(nèi)的數(shù)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器部只需一臺(tái)逆變器,能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型化。

2、高效率化

使用低損失的GaN功率半導(dǎo)體,即使高頻驅(qū)動(dòng),也能降低驅(qū)動(dòng)器部和電機(jī)部的損失,提高輸入輸出效率。

3、靜音化

以超過(guò)可聽(tīng)頻率的高頻波驅(qū)動(dòng),降低電機(jī)發(fā)出的高頻噪音。

4、省配線

電源為多點(diǎn)連接,指令為基于MECHATROlink-Ⅲ的星型鏈接,減少了配線數(shù)量,并減少了配線所需空間。

5、節(jié)能化

通過(guò)直流母線可以一并連接數(shù)臺(tái)設(shè)備,在使用數(shù)臺(tái)伺服電機(jī)的多軸系統(tǒng)中,再生能量可供其他驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)使用。

6、防水結(jié)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)器部和電機(jī)部一樣,都采用防水結(jié)構(gòu)(IP67),和防水連接器組合使用,可用于有水的環(huán)境。



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