ABB機器人伺服電機：高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯，怎么處理？

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品牌：	ABB
服務(wù)：	維修
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
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ABB機器人伺服電機：高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯，怎么處理？

高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

對策1：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策2：增益設(shè)置太大，從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。

運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負載才能。

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