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詳解ABB機(jī)器人的系統(tǒng)模塊與任務(wù)模塊

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品牌：	ABB
服務(wù)：	培訓(xùn)
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
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店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機(jī)器人備件服務(wù)商
[VIP第5年] 指數(shù):1
通過(guò)認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人王金秀(女士) 銷(xiāo)售經(jīng)理
會(huì)員 [當(dāng)前離線(xiàn)] [加為商友] [發(fā)送信件]
電話(huà)18621383659
手機(jī)18621383659
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

詳解ABB機(jī)器人的系統(tǒng)模塊與任務(wù)模塊

在ABB機(jī)器人，系統(tǒng)模塊被認(rèn)為是機(jī)器人系統(tǒng)的一部分，系統(tǒng)模塊在機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)就會(huì)被自動(dòng)加載，系統(tǒng)模塊中通常存儲(chǔ)機(jī)器人的各個(gè)任務(wù)中公用的數(shù)據(jù)，如工具數(shù)據(jù)，焊接數(shù)據(jù)等。

系統(tǒng)模塊的文件擴(kuò)展名是*.sys相對(duì)于系統(tǒng)模塊，任務(wù)模塊在機(jī)器人中會(huì)被認(rèn)為是某個(gè)任務(wù)或者某個(gè)應(yīng)用的一部分，任務(wù)模塊通常用于一般的程序編寫(xiě)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。任務(wù)模塊的文件擴(kuò)展名是*.mod。

模塊的聲明與屬性

模塊聲明可以表明一個(gè)模塊的名稱(chēng)、屬性和本體。在ABB機(jī)器人中，模塊一共有5中不同的屬性，各屬性的名稱(chēng)與含義見(jiàn)下表：

模塊屬性設(shè)為READONLY程序?qū)⒉荒茉谑窘唐魃闲薷?br />

ABB機(jī)器人模塊加密

通過(guò)上面設(shè)置模塊屬性的方式可以實(shí)現(xiàn)程序模塊的只讀與隱藏，從而實(shí)現(xiàn)防止現(xiàn)場(chǎng)操作或者其它人員誤操作的情況。但通過(guò)設(shè)置模塊屬性的方法只能實(shí)現(xiàn)在示教器上進(jìn)行限制，在RobotStudio上也還是可以進(jìn)行修改與查看的。通過(guò)設(shè)置屬性來(lái)應(yīng)付人員誤操作還是可以的，但是通過(guò)設(shè)置屬性來(lái)防止別人“竊取”程序就不行了。所以ABB機(jī)器人也提供了一個(gè)給機(jī)器人程序加密的方法。加密后的程序模塊即使在RobotStudio中也不可見(jiàn)。

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詳解ABB機(jī)器人的系統(tǒng)模塊與任務(wù)模塊