| 產(chǎn)品系列 |
Lexium 32
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| 產(chǎn)品類型 |
運動伺服驅(qū)動器
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| 產(chǎn)品短名 |
LXM32A
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| 驅(qū)動器格式 |
書本
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| 電網(wǎng)相數(shù) |
三相
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| 額定電源電壓 [Us] |
200...240 V - 15...10 %
380...480 V - 15...10 % |
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| 電源電壓范圍 |
170…264 V
323…528 V |
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| 供電頻率 |
50/60 Hz - 5...5 %
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| 網(wǎng)絡(luò)頻率 |
47.5...63 Hz
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| EMC 濾波器 |
集成的
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| 連續(xù)輸出電流 |
10 A 在…上 8 kHz
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| 輸出電流 3s 峰值 |
30 A 適用 5 s
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| maximum continuous power |
2600 W 在…上 230 V
5600 W 在…上 400 V |
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| 標稱功率 |
2 kW 在…上 230 V 8 kHz
3 kW 在…上 400 V 8 kHz |
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| 線路電流 |
11.6 A, THDI 的 74 % 在…上 380 V, 帶外部電抗器 的 1 mH
9.6 A, THDI 的 85 % 在…上 480 V, 帶外部電抗器 的 1 mH 7 A, THDI 的 152 % 在…上 480 V, 沒有電抗器 9.8 A, THDI 的 146 % 在…上 380 V, 沒有電抗器 |
| 開關(guān)頻率 |
8 kHz
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|---|---|---|
| 過電壓類別 |
III
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| maximum leakage current |
30 mA
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| 輸出電壓 |
<= 電源電壓
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| 電絕緣 |
電源與控制之間
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| 電纜類型 |
單股 IEC 電纜 (溫度: 50 °C) 銅 90 °C XLPE/EPR
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| 電氣連接 |
端子, 夾緊力: 3 mm², AWG 12 (CN8)
端子, 夾緊力: 5 mm², AWG 10 (CN1) 端子, 夾緊力: 5 mm², AWG 10 (CN10) |
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| 緊固扭矩 |
CN8: 0.5 N.m
CN1: 0.7 N.m CN10: 0.7 N.m |
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| 離散量輸入數(shù)量 |
1 捕獲 分立輸入
2 安全 分立輸入 4 邏輯 分立輸入 |
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| 數(shù)字量輸入類型 |
捕獲 (電容
邏輯 (DI 安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B |
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| 采樣期間 |
DI: 0.25 ms 離散
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| 離散量輸入電壓 |
24 V 直流 適用 捕獲
24 V 直流 適用 邏輯 24 V 直流 適用 安全 |
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| 離散量輸入邏輯 |
正 (compliment of STO_A, compliment of STO_B) 在狀態(tài) 0: < 5 V 在狀態(tài) 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1
正 (DI) 在狀態(tài) 0: > 19 V 在狀態(tài) 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1 正極或負極 (DI) 在狀態(tài) 0: < 5 V 在狀態(tài) 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1 |
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| 響應(yīng)時間 |
<= 5 ms compliment of STO_A, compliment of STO_B
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| 離散量輸出數(shù)量 |
2
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| 輸出型式 |
邏輯 輸出 (DO)24 V DC
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| 離散量輸出電壓 |
<= 30 V DC
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| 離散量輸出邏輯 |
正極或負極 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2
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| 觸點顫動時間 |
<= 1 ms 適用 compliment of STO_A, compliment of STO_B
2 µs 適用 電容 0.25 µs...1.5 ms 適用 DI |
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| 剎車電流 |
50 mA
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| 輸出反應(yīng)時間 |
250 µs (DO) 適用 離散量 輸出
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| 控制信號類型 |
伺服電機編碼器反饋
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| 保護類型 |
防止電壓反接: 輸入 信號
防止短路輸出信號: 輸出信號 |
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| 安全功能 |
STO(安全扭矩中斷), 集成
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| 安全等級 |
SIL 3 符合 EN/IEC 61508
PL = e 符合 ISO 13849-1 |
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| 通訊界面 |
CANmotion, 集成
CANopen, 集成 Modbus, 集成 |
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| 端口類型 |
RJ45 (標記為 CN4 或 CN5) 適用 CANmotion
RJ45 (標記為 CN4 或 CN5) 適用 CANopen RJ45 (標記為 CN7) 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模 |
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| 訪問方法 |
從（站）
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| commissioning port |
2 線 RS485 多點 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模
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| 傳輸率 |
1 Mbps 用于總線長度為… 4 m 適用 CANopen, CANmotion
125 kbps 用于總線長度為… 500 m 適用 CANopen, CANmotion 250 kbps 用于總線長度為… 250 m 適用 CANopen, CANmotion 50 kbps 用于總線長度為… 1000 m 適用 CANopen, CANmotion 500 kbps 用于總線長度為… 100 m 適用 CANopen, CANmotion 9600, 19200, 38400 bps 用于總線長度為… 40 m 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模 |
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| 地址數(shù) |
1…127 適用 CANopen, CANmotion
1…247 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模 |
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| 通訊服務(wù) |
1 接收 SDO 適用 CANmotion
1 傳輸 SDO 適用 CANmotion 2 PDO 符合 DSP 402 適用 CANmotion 2 SDO 接收 適用 CANopen 2 SDO 發(fā)送 適用 CANopen 4 可配置映射 PDO 適用 CANopen CANopen 設(shè)備數(shù)據(jù)驅(qū)動與移動控制 適用 CANopen, CANmotion 在集成顯示終端上顯示故障 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模 應(yīng)急 適用 CANopen, CANmotion 事件觸發(fā)，時間觸發(fā)，遠程請求，同步 （周期性）， 同步（非周期性） 適用 CANopen 結(jié)點保護，信跳 適用 CANopen 位置控制模式 適用 CANmotion 位置控制, 速度 配置文件, 扭矩 配置文件 與復(fù)原位模式 適用 CANopen Sync 適用 CANmotion |
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| LED狀態(tài) |
伺服驅(qū)動電壓: LED (紅色)
錯誤: LED RUN: LED |
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| 信號傳輸功能 |
顯示故障 7 段
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| 標識 |
CE
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| 操作位置 |
垂直方向 +/- 10°
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| 適用范圍 |
伺服電機 BMH (100 mm, 3 電機堆棧)
伺服電機 BMH (140 mm, 1 電機堆棧) 伺服電機 BSH (100 mm, 3 電機堆棧) 伺服電機 BSH (100 mm, 4 電機堆棧) 伺服電機 BSH (140 mm, 1 電機堆棧) |
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| 寬度 |
68 mm
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| 高度 |
270 mm
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| 深度 |
237 mm
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| 產(chǎn)品重量 |
2.6 kg
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| 電磁兼容性 |
傳導(dǎo) EMC, 等級 A 1組 符合 EN 55011
傳導(dǎo) EMC, 等級 A 2組 符合 EN 55011 傳導(dǎo) EMC, 環(huán)境2分類C3 符合 EN/IEC 61800-3 傳導(dǎo) EMC, C2 類 符合 EN/IEC 61800-3 傳導(dǎo) EMC, 環(huán)境1和2 符合 EN/IEC 61800-3 靜電放電抗干擾, 3級 符合 EN/IEC 61000-4-2 抗輻射, 3級 符合 EN/IEC 61000-4-3 抗浪涌, 3級 符合 EN/IEC 61000-4-5 抗快速瞬變, 4級 符合 EN/IEC 61000-4-4 傳播 EMC, 等級 A 2組 符合 EN 55011 傳播 EMC, C3分類 符合 EN/IEC 61800-3 |
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|---|---|---|
| 符合標準 |
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1 |
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| 產(chǎn)品認證 |
RoHS
UL CSA TÜV |
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| IP 保護等級 |
IP20 符合 EN/IEC 60529
IP20 符合 EN/IEC 61800-5-1 |
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| 抗振動 |
1 gn (f= 13…150 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
波峰至波峰 1.5 mm (f= 3…13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6 |
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| 抗沖擊 |
15 gn 適用 11 ms 符合 EN/IEC 60028-2-27
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| 污染等級 |
2 符合 EN/IEC 61800-5-1
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| 環(huán)境特征 |
級別3C1 符合 IEC 60721-3-3
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| 相對濕度 |
等級 3K3 (5 至 85 %) 無冷凝 符合 IEC 60721-3-3
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| 環(huán)境溫度 |
0…50 °C 符合 UL
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| 貯存環(huán)境溫度 |
-25…70 °C
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| 冷卻方式 |
集成風(fēng)扇
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| 工作海拔 |
<= 1000 m 無
> 1000...3000 m 帶條件 |
| 包裝1的重量 |
3.220 kg
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|---|---|---|
| 包裝1高度 |
1.050 dm
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| 包裝1寬度 |
2.760 dm
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| 包裝1長度 |
3.300 dm
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| 產(chǎn)品類型 |
Green Premium 產(chǎn)品
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|---|---|---|
| 歐盟ROHS指令 |
主動合規(guī)性（超出歐盟 RoHS 法定范圍的產(chǎn)品）
歐盟ROHS聲明 |
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| 無汞 |
是
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| RoHS 豁免信息 | ||
| 中國 ROHS 管理辦法 | ||
| 環(huán)境披露 | ||
| 流通資料 | ||
| WEEE |
該產(chǎn)品必須經(jīng)特定廢物回收處理后棄置于歐盟市場，絕不可丟棄于垃圾桶中。
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