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安川點(diǎn)焊機(jī)器人及其系統(tǒng)的基本構(gòu)成

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品牌: 安川
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù): 399
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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安川點(diǎn)焊機(jī)器人及其系統(tǒng)的基本構(gòu)成:

       點(diǎn)焊機(jī)器人雖然有多種結(jié)構(gòu)形式,但大體上都可以分為 3 大組成部分,即機(jī)器人本體、點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng),目前應(yīng)用較廣的點(diǎn)焊機(jī)器人,其本體形式為直角坐標(biāo)簡(jiǎn)易型及全關(guān)節(jié)型。前者可具有 1 ~ 3 個(gè)自由度,焊件及焊點(diǎn)位置受到限制;后者具有 5 ~ 6 個(gè)自由度,分 DC 伺服和 AC 伺服兩種形式,能在可到達(dá)的工作區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整焊鉗姿態(tài),以適應(yīng)多種形式結(jié)構(gòu)的焊接。點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。



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