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安川機(jī)器人碼垛汽車輪罩解決方案
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品牌： 安川
夾具： 定制
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-11-03 14:53
瀏覽次數(shù)： 334
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
       您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

安川機(jī)器人碼垛汽車輪罩解決方案

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

       提供機(jī)器人系統(tǒng)，***地將各種尺寸從381毫米（15.0英寸）到533毫米（21.0英寸）的塑料輪蓋進(jìn)行碼垛，每個(gè)塑料輪蓋的重量可達(dá)1千克（2.2磅），塑料托槽的方向正確。手提袋為1,638 mm L x 1,219 mm W x 623 mm H（64.5“L x 48”W x 24.5“H），在±3.175 mm（0.125”）范圍內(nèi)，手提袋重量為45.4 kg（100 lbs）。
系統(tǒng)必須能夠以每小時(shí)240（15秒/部分）的速度從進(jìn)料輸送機(jī)堆垛輪蓋。車輪蓋層疊圖案為2 L x 2 W x 17 H或3 L x 2 W x 17 H.層之間不使用分隔堆疊。
提高生產(chǎn)力并提供可靠的操作。

安川Motoman機(jī)器人解決方案

安川Motoman Robotics提供HP50車輪處理系統(tǒng)，包括：
帶有NX100控制器的安川Motoman HP50機(jī)器人。
附加的XOI01離散量I / O模塊。
DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線板。
機(jī)器人基座立管。
定制手臂工具 - 機(jī)械夾具。
輪蓋進(jìn)給輸送機(jī) - 總長(zhǎng)3.0米（12英尺），610毫米（24英寸）寬的透明皮帶，帶有四個(gè)積聚區(qū)。可調(diào)節(jié)支撐，用于457毫米（18英寸）TOR高度和出料端的固定終點(diǎn)擋板。速度為每分鐘18.3米（60英尺）。
視覺系統(tǒng)將背光輪蓋的X和Y位置定位在進(jìn)給輸送機(jī)上，并且每個(gè)部分使用五個(gè)凸耳孔來(lái)確定徑向方向。包括安裝在支架上的高性能數(shù)碼相機(jī)，照明和PC，以及視覺電子表格界面，安裝硬件和機(jī)器人接口電纜。
Tote outfeed輸送機(jī)（客戶提供）。鏈條驅(qū)動(dòng)的帶電滾筒（CDLR）類型約為4.88米（16英尺）長(zhǎng)x 1.3米（51英寸）W。
三色狀態(tài)信標(biāo)。
符合ANSI / RIA R15.06-1999標(biāo)準(zhǔn)的電池防護(hù)包，包括2.44米（8'）H編織線周邊安全圍欄，一個(gè)帶正斷開安全開關(guān)的門，以及用于門禁的雙通道安全硬件。
夾具/工具細(xì)節(jié)。
安川Motoman Robotics提供了一種定制的手臂末端工具，一種機(jī)械夾具，設(shè)計(jì)用于通過(guò)零件的外徑（OD）一次處理一個(gè)輪蓋。夾持器包括部分存在，全開和全關(guān)傳感器。

應(yīng)用效果：
       安川機(jī)器人單元能夠通過(guò)使用視覺系統(tǒng)***定位單個(gè)車輪蓋，并使用嵌套堆疊模式將它們碼垛成塑料手提箱。系統(tǒng)可輕松實(shí)現(xiàn)每小時(shí)240（15秒/部分）所需的碼垛率，并可在無(wú)人值守的情況下生產(chǎn)30-60分鐘。機(jī)器人可提高生產(chǎn)率并提供高度可靠的操作。


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