安川機器人 MOTOMAN-GP180
這里有您所需的答案!通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關節(jié)型
負載: 180KG
動作范圍: 2702mm
控制柜: YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
通過高速動作，提高生產性做出貢獻。
手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩，可以對應各種工作和夾具
減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
| 標準規(guī)格 |
MOTOMAN-GP180 |
| 型號 |
YR-1-06VX180-A00 |
| 構造 |
垂直多關節(jié)型（6個自由度） |
| 可搬質量*1 |
手首部 |
180kg |
| U臂上 |
30kg |
| ***大可達 |
2702 ㎜ |
| 重復定位精度*2 |
±0.02mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180°- +180° |
| L軸（下臂） |
-60° - +76° |
| U軸（上臂） |
-86° - +90° |
| R軸（手腕旋轉） |
-360° - +360° |
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