機(jī)械加工應(yīng)用中的高生產(chǎn)率需要堅固耐用的機(jī)器人。IRB 6660具有平行臂結(jié)構(gòu)，并且通常具有非常緊湊和堅固的機(jī)械設(shè)計。其特殊的雙軸承設(shè)計以及強(qiáng)大的齒輪和電機(jī)為處理在銑削，去毛刺和磨削等應(yīng)用中常見的波動過程力提供了額外的支持。

優(yōu)化的壓力機(jī)照料機(jī)械手
根據(jù)典型的壓力機(jī)循環(huán)時間要求，對關(guān)鍵的機(jī)器人軸進(jìn)行了加固。當(dāng)與平行臂設(shè)計結(jié)合使用時，它將使機(jī)器人更堅固，更易于控制且速度更快。

機(jī)器人的齒輪已經(jīng)過加固，以延長其使用壽命并改善其以更快的速度運行的方式。它還包括連接至上臂外殼的電源和旋轉(zhuǎn)變壓器，這使外軸的集成變得更加容易。