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發(fā)布信息

MOTOMAN-GP225安川搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝機(jī)器人

點擊圖片查看原圖
品牌: 安川
負(fù)載: 225KG
動作范圍: 2702mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-12 15:09
瀏覽次數(shù): 611
店鋪基本資料信息
  • 安川機(jī)器人_服務(wù)商
  •   
  • 聯(lián)系人郭加友(先生)    
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件1027621818@qq.com
  • 電話18616038825
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:225KG
動作范圍:2702mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

MOTOMAN-GP225安川機(jī)器人

通過高速動作,提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)。
手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩,可以對應(yīng)各種工作和夾具
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP225
型號 YR-1-06VX225A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 225kg
U臂上 30kg
*大可達(dá) 2702 ㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -60° - +76°
U軸(上臂) -77.8° - +197°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360°
B軸(手腕擺動) -125° - +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.75rad/s, 100°/s
L軸(下臂) 1.57rad/s, 90°/s
U軸(上臂) 1.69rad/s, 97°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.09rad/s, 120°/s
B軸(手腕擺動) 2.09rad/s, 120°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.32rad/s, 190°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
1176N.m
B軸(手腕擺動) 1176N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 710N.m
容許慣性力矩
(GD2/4) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 317kg.m2
B軸(手腕擺動) 317kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 200kg.m2
本體質(zhì)量
1340kg
防護(hù)等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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