NTS系列機器人規(guī)格

項目		標(biāo)準(zhǔn)		選項
型號		NTS10	NTS20	-
構(gòu)造		水平多關(guān)節(jié)型		-
臂		單手臂	雙手臂	-
自由度 (軸)		4	5	-
動作范圍	θ1軸 (旋轉(zhuǎn)JT2) (°)	340		-
	Z軸 (上下JT3) (㎜)	470		-
	θ2軸 (旋轉(zhuǎn)JT4) (°)	340		-
	H1軸 (旋轉(zhuǎn)JT6)(°)	340		-
	H2軸 (回転JT7) (°)	-	340	-
*大臂展 (mm)		1,066		-
重復(fù)性 (mm)1		±0.1 (晶圓中心)		-
無塵度2		ISO1級		-
抓手規(guī)格3		-	-	邊緣夾持式 / 真空吸附式
控制柜		D60		示教器
		分離電纜 (1-5m)4		操作盒
軟件		標(biāo)準(zhǔn)軟件		KRET
		KMTerm		KR3D
		KSUtility Lite		KSUtility
手冊		使用說明書		-
		通信說明書		-
		通用軟件 (K-Fast) 導(dǎo)入說明書		-
否則		-		校準(zhǔn)器
		-		測繪傳感器

1：以ISO9283為基準(zhǔn)。

2：于川崎的無塵間內(nèi)測得。

3：標(biāo)準(zhǔn)式樣不含抓手。

4：分離電纜請從1m、2m、2.5m、3m、3.5m、4m、4.5m、5m中選擇。

 
詳細(xì)規(guī)格等內(nèi)容請和各地區(qū)銷售人員確認(rèn)。