6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：7KG
動態(tài)范圍：927mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

 

（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）

●合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中

抗干擾的堅固構(gòu)造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應(yīng)接頭基座面向下引出

提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間  

標準規(guī)格		GP7
型號		YR-1-06VXH12-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1		7kg
重復(fù)定位精度*2		±0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170° - +170°
	L軸（下臂）	-65° - +145°
	U軸（上臂）	-70° - +190°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-190° - +190°
	B軸（手腕擺動）	-135° - +135°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	6.54rad/s, 375°/s
	L軸（下臂）	5.50rad/s, 315°/s
	U軸（上臂）	7.15rad/s, 410°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	9.59rad/s, 550°/s
	B軸（手腕擺動）	9.59rad/s, 550°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	17N.m
	B軸（手腕擺動）	17N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	10N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.5kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.5kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.2kg.m2
本體質(zhì)量		34kg
防護等級		本體：IP67, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		1kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
2：JIS B 8432為基準。
3：因用途，動作模式而異。
4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。