按*大工作范圍可分為650mm(VS-6556G)和850mm(VS-6577G)兩種規(guī)格。 垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手系列動(dòng)畫介紹
*大搬運(yùn)重量 5kg。*大允許慣性力矩 J4,J5方向是 0.295kgm2(3.01kgfcms2),J6方向是 0.045Kgm2(0.46kgfcms2)，增加了手的設(shè)計(jì)空間和應(yīng)用空間。
機(jī)械手的臂寬僅110mm，減少了對(duì)周邊環(huán)境的影響。 裝載面積也減小到200mm×200mm，為設(shè)備的小型化做出了貢獻(xiàn)。
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