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OTC焊接機(jī)器人 FD－V6S

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軸數(shù)：	7軸
型號(hào)：	FD－V6S
本體重量：	178kg
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2022-04-09 17:30
瀏覽次數(shù)：	346

店鋪基本資料信息

OTC機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成商
[VIP第5年] 指數(shù):1
通過(guò)認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人黃經(jīng)理(女士) 銷售經(jīng)理
會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
郵件3218622437@qq.com
電話156 0178 5639 微信同
手機(jī)15601785639
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

保持焊槍位置和姿勢(shì)不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢(shì)；

7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過(guò)運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作；

將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。

構(gòu)造			垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)			7
手臂*大可搬重量			6kg
位置重復(fù)精度			±0.08mm(注1)
驅(qū)動(dòng)方法			AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量			3600W
位置反饋			**值編碼器
動(dòng)作范圍	基本軸	J1(旋轉(zhuǎn)1)	±170°
		J2(前后)	-145°~+70°
		J7(旋轉(zhuǎn)2)	±90°
		J3(上下)	-170°~+149°
	手臂軸	J4(回轉(zhuǎn))	±180°
		J5(擺動(dòng))	-50°~+230°
		J6(扭轉(zhuǎn))	±360°
*大速度	基本軸	J1(旋轉(zhuǎn)1)	3.66rad/s{210°/s}
		J2(前后)	3.66rad/s{210°/s}
		J7(旋轉(zhuǎn)2)	3.14rad/s{180°/s}
		J3(上下)	3.66rad/s{210°/s}
	手臂軸	J4(回轉(zhuǎn))	7.33rad/s{420°/s}
		J5(擺動(dòng))	7.33rad/s{420°/s}
		J6(扭轉(zhuǎn))	10.82rad/s{620°/s}
手臂負(fù)荷能力	允許扭矩	J4(回轉(zhuǎn))	11.8N.m
		J5(擺動(dòng))	9.8N.m
		J6(扭轉(zhuǎn))	5.9N.m
	允許慣性矩	J4(回轉(zhuǎn))	0.30kg.m²
		J5(擺動(dòng))	0.25kg.m²
		J6(扭轉(zhuǎn))	0.06kg.m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積			2.58m² ×340°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無(wú)結(jié)露)
本體重量			178kg
上部手臂可載重量			10kg(注3)
安裝方法			地面(注4)
本體顏色			白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)

注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值注2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制注3：上部手臂可搬重量隨著*大可搬重量可以變化注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員

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