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安川機(jī)器人|MOTOMAN-SDA20D_F|6軸垂直多關(guān)節(jié)

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品牌: YASKAWA
最大負(fù)載: 20kg
可達(dá)半徑: 2590mm
重復(fù)定位精度: ±0.1mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
瀏覽次數(shù): 730
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 安川機(jī)器人|MOTOMAN-SDA20D_F|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:20KG
動(dòng)態(tài)范圍:2590mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他
雙臂機(jī)器人,高效節(jié)能多用途。
搭載小型控制柜DX200,省空間。
獨(dú)特雙臂控制,協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜,節(jié)省空間
 
機(jī)器人型號(hào) SDA20F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F
自由度 15
可搬質(zhì)量 20kg/腕
垂直伸長(zhǎng)度 1820mm
水平伸長(zhǎng)度 2590mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動(dòng)作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -180°~+180°
S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -130° ~ +130°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動(dòng)) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
*大速度 旋轉(zhuǎn)軸 125°/s
S軸(旋轉(zhuǎn)) 130°/s
L軸(下臂) 130°/s
E軸(肘) 170°/s
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 200°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 200°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 400°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 58.8N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 58.8N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 29.4N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 4.0kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 4.0kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 2.0kg.m2
本體質(zhì)量 380kg
電源容量*3 4.4kVA
 
 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途。
*5: 也準(zhǔn)備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時(shí)候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時(shí)候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時(shí)候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時(shí)候是2.0kVA。
了解更多咨詢:安川機(jī)器人
 
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