安川機(jī)器人|MOTOMAN-MFS2200D|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 適用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬運(yùn)。
高速、穩(wěn)定搬運(yùn)，提高生產(chǎn)效率。
高度柔性動(dòng)作，大幅度削減配套設(shè)備費(fèi)用。
長(zhǎng)期保持高潔凈度，降低運(yùn)營(yíng)成本。
大幅縮短生產(chǎn)線建立時(shí)間。

項(xiàng)目		規(guī)格
名稱		MOTOMAN-MFS2200D-3600
機(jī)型		YR-MFS050D-A00
構(gòu)造		水平多關(guān)節(jié)形(6個(gè)自由度)
負(fù)載		50kg/手臂
重復(fù)定位精度*1		±0.2mm
動(dòng)作范圍	U軸(上下軸)	3600mm
	S軸(回轉(zhuǎn)軸)	-180.5°~+180.5°
	L，R軸(前后軸)	-1780mm~+1780mm
	左右運(yùn)作	-50mm~+50mm
	扭動(dòng)運(yùn)作	-6°~+6°(上下軸100~1750mm范圍) -0.5°~+0.5°(以上范圍以外)
*大速度	U軸(上下軸)	950mm/s
	S軸(回轉(zhuǎn)軸)	1.57rad/s,90°/s
	L，R軸(前后軸)	*大3600mm/s
容許力矩	L，R軸(前后軸)	353N·m
容許慣性力矩(CD2/4)	L，R軸(前后軸)	71kg·m2
標(biāo)準(zhǔn)噴涂色		孟塞爾munsell N9.5
本體質(zhì)量		2430kg
潔凈度*2		ISO4
安置環(huán)境	溫度	15~25°C
	濕度	20~80%RH(不結(jié)露)
	振動(dòng)	4.9m/s2以下
	其他	·環(huán)境沒(méi)有引火性及腐蝕性氣體，液體 ·遠(yuǎn)離水 ·遠(yuǎn)離電子噪音源 ·安裝機(jī)器人水平面水平度在0.5mm以下
電源容量*3		12.0kVA

*1：依據(jù)JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)
*2：潔凈度依據(jù)ISO-14644標(biāo)準(zhǔn)。在0.4m/s以上的向下流風(fēng)速環(huán)境下，來(lái)確保工件搬運(yùn)面以上潔凈度。
*3：根據(jù)用途、作業(yè)形式會(huì)有所不同。