獨(dú)立移動(dòng)式機(jī)器人的導(dǎo)航解決方案

移動(dòng)機(jī)器人通過(guò) WLAN 獲得指令。它們可以完全自主地完成行駛和搬運(yùn)工作。此外，它們利用算法來(lái)定址、規(guī)劃路徑和記錄負(fù)載。

KUKA 的所有移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)都可以裝備 KUKA.NavigationSolution。這樣可以使它們變得靈活和機(jī)動(dòng)。此外，導(dǎo)航解決方案還包含著一套理想的車隊(duì)管理系統(tǒng)。通過(guò)合適的接口，該系統(tǒng)可以滿足移動(dòng)機(jī)器人的當(dāng)前要求——面向工業(yè) 4.0。

導(dǎo)航方便、直觀，并以圖像顯示

一. 庫(kù)卡智能導(dǎo)航解決方案的組成如下：

一臺(tái)安裝在無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)中的工控機(jī)以及原本的導(dǎo)航軟件

一個(gè)管理所有車輛并相互協(xié)調(diào)各個(gè)規(guī)劃的軟件

二. KUKA.NavigationSolution 的優(yōu)點(diǎn)

1. **定位：KUKA.NavigationSolution 具有以下的特性，可在相應(yīng)環(huán)境中**定位移動(dòng)式平臺(tái)：

①**定址，用于準(zhǔn)確確定車輛相對(duì)于某個(gè)物體或在某個(gè)環(huán)境中的姿態(tài)

②**定位，用于實(shí)現(xiàn)更高的定位精度

③相對(duì)定位，通過(guò)基于 CAD 的目標(biāo)識(shí)別和跟蹤，例如用于承載負(fù)重

2. 靈活的軟件嵌入：KUKA 提供了一種基于 Eclipse 的開(kāi)發(fā)環(huán)境，可以用來(lái)開(kāi)發(fā) Java 應(yīng)用程序。這種模塊化的 Java API 具有可以滿足移動(dòng)型機(jī)器人應(yīng)用要求的適當(dāng)接口，可以嵌入外廠軟件�，F(xiàn)有的移動(dòng)平臺(tái)車隊(duì)可以方便地進(jìn)行更新，將更多的平臺(tái)添加到現(xiàn)有系統(tǒng)中或者重新刪除。

3. 自主型控制系統(tǒng)：KUKA.NavigationSolution 實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)式平臺(tái)的自主行駛——不會(huì)出現(xiàn)碰撞風(fēng)險(xiǎn)，不必設(shè)置人工標(biāo)記。所含的軟件記錄安全激光掃描器和車輪傳感器的所有數(shù)據(jù)，并通過(guò) SLAM 方法（Simultaneous Localization and Mapping / 同步定位和測(cè)繪）創(chuàng)建環(huán)境地圖。在一個(gè)靈活的物流系統(tǒng)中，環(huán)境一直在發(fā)生改變，系統(tǒng)可以對(duì)這種改變做出反應(yīng)。通過(guò)使用虛擬車道，平臺(tái)只會(huì)沿著規(guī)定的路線行駛。

4. 獨(dú)立于硬件的系統(tǒng)：獨(dú)立于硬件的 KUKA.NavigationSolution 導(dǎo)航軟件可以用于不同的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。利用這個(gè)軟件可以使用任意的移動(dòng)原理，例如像 KUKA omniMove 這種裝有 Mechanum 車輪的完整車輛。機(jī)器參數(shù)可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口進(jìn)行設(shè)置。

5. 可自由擴(kuò)展的模塊化配置：目標(biāo)識(shí)別和跟蹤以及相對(duì)定位等其它的特性可以實(shí)現(xiàn)相互明確協(xié)調(diào)的規(guī)劃。


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