UP400RDⅡ
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：400Kg
動態(tài)范圍：2542mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂

中大型負(fù)載，可對應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
加長手臂，動作范圍廣

機(jī)器人型號		UP400RDⅡ
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		S
自由度		6
可搬質(zhì)量		400kg
垂直伸長度		4908mm
水平伸長度		3518mm
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
	L軸（下臂）	-122° ~ +20°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-9° ~ +120°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-120° ~ +120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	80°/s
	L軸（下臂）	80°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	80°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	80°/s
	B軸（手腕擺動）	80°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	160°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1960N.m
	B軸（手腕擺動）	1960N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	833N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	150kg.m2
	B軸（手腕擺動）	150kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	50kg.m2
本體質(zhì)量		3600kg
電源容量*3		8.5kVA

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