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現(xiàn)貨robotiq 2F-140夾爪和robotiq Hand-E夾爪對(duì)比,robotiq經(jīng)銷商

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品牌: robotiq
產(chǎn)品名稱: robotiq 2f-140/robotiq hand-e
單價(jià): 面議
所在地: 廣東 東莞市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2019-12-31 11:09
瀏覽次數(shù): 355
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 協(xié)作機(jī)器人夾爪有很多選擇!哪一個(gè)*好?我們比較了兩種類型的夾爪。平行夾爪,自適應(yīng)夾爪,大夾爪,小夾爪...機(jī)器人夾爪有很多不同的術(shù)語!

 

但是,真正的問題是……哪個(gè)*好,哪個(gè)更適合?在本文中,我們將比較兩種夾持器的優(yōu)缺點(diǎn),并在攤牌中進(jìn)行正面對(duì)比。


robotiq 2F-140和robotiq Hand-E

robotiq 2F-140和robotiq Hand-E自適應(yīng)夾爪作為一個(gè)團(tuán)隊(duì),將進(jìn)行恒溫器組裝演示。

 

每個(gè)新的抓手都會(huì)增加選擇難度

這是我們的**個(gè)平行夾具。它具有我們廣受歡迎的2指自適應(yīng)夾爪的許多優(yōu)點(diǎn)-我們已經(jīng)建造了10年-但它還有一個(gè)額外的好處,即它是一款高度可定制的平行夾爪,適合精密應(yīng)用。

 

我們了解您是否對(duì)這種新的抓手工具有些擔(dān)心。畢竟,這決定了要購買哪種夾爪的難度更大。您可能想知道:平移式抓取器相對(duì)于旋轉(zhuǎn)式抓取器有什么優(yōu)勢?這個(gè)抓手更靈活嗎?哪個(gè)*適合我的應(yīng)用程序?

 

放松。不用擔(dān)心 讓我們闡明兩種類型之間的區(qū)別。

 

什么是旋轉(zhuǎn)抓爪?

我們所有的自適應(yīng)抓手都可以使機(jī)器人拾取各種各樣的物體,而無需更換抓手。但是,我們的旋轉(zhuǎn)抓爪(robotiq 2F-85和robotiq 2F-140)具有適應(yīng)物體形狀的能力,無需手工指尖即可安全抓握。

 

手指的柔韌性來自其平行的連桿機(jī)構(gòu)。這種簡單的(并擁有**的)機(jī)械設(shè)計(jì)使指尖在握在一起時(shí)保持平行,并可以使物體卷曲以圍繞手感。

 

我們的2指和3指自適應(yīng)夾爪已成為協(xié)作機(jī)器人市場的顛覆者,由于它們的柔韌性來自于剛性,平行的連桿,因此與市場上使用柔性材料來適應(yīng)物體周圍形狀的其他自適應(yīng)夾持器相比,它們具有更高的夾持力。

 

什么是平移夾具?

平移平行抓取器使機(jī)器人可以在狹窄尺寸范圍內(nèi)的物體上進(jìn)行**抓取。它們的沖程往往較小(夾具完全打開和閉合之間的距離)- 市場上大多數(shù)平行夾具的沖程均小于50毫米。

 

平行抓爪的指尖在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中始終保持完全平行。這不同于旋轉(zhuǎn)抓爪在閉合時(shí)遵循一條略微彎曲的路徑。這是平移式夾具非常適合高精度任務(wù)的原因之一。另一個(gè)原因是,robotiq Hand-E的制造公差很低,這有助于提高精度。 

 

這種抓手的一大優(yōu)點(diǎn)是您可以輕松更換指尖。這使您可以重新設(shè)計(jì)它們以完全適合您的應(yīng)用程序需求。但是,如果將它們的適應(yīng)性限制為不同的任務(wù),這也可能是不利的。過去,市場上許多平移式抓取器都沒有指尖,只有驅(qū)動(dòng)塊。通過為Hand-E提供一對(duì)非常適合許多常見應(yīng)用的多功能指尖,我們避免了這個(gè)問題。

 

市場上的絕大多數(shù)平移平行夾持器都是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的。盡管過去在氣動(dòng)方面有很多好處,但現(xiàn)代的電動(dòng)抓爪現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了相同的性能水平,而沒有氣動(dòng)方面的缺點(diǎn)。robotiq Hand-E是一種高性能的電動(dòng)抓手。

 

旋轉(zhuǎn)夾持器與平移夾持器對(duì)決

行程寬度: 這是抓取器完全打開和關(guān)閉位置之間的距離。請(qǐng)注意,這不必限制對(duì)象的*大寬度,因?yàn)閷⒆远x指尖添加到任何自適應(yīng)抓手中可以處理更寬的部分。 

間隙: 這是抓爪進(jìn)入工作空間所需的空間。您可以將其可視化為抓取器可穿過的*小管子直徑。

精度: 這是抓取器可以操縱物體的**度。所有Robotiq夾持器還帶有內(nèi)置的零件檢測功能-允許您檢測何時(shí)抓住了物體-因此,此屬性還表示零件檢測的精度。

*大夾持力: 夾持器可以施加在工件上的*大力。請(qǐng)注意,更長的自定義指尖將減少此*大作用力,因此對(duì)于您進(jìn)行的任何自定義,您都應(yīng)重新計(jì)算此力。

環(huán)境條件: 在某些環(huán)境中,存在灰塵和/或液體是重要的考慮因素。一些抓手比其他抓手具有更多的保護(hù)。

可定制性: 所有Robotiq抓手均可選擇用自己的指尖進(jìn)行自定義。但是,Hand-E特別適合定制。

手工指導(dǎo): 協(xié)作機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)之一是,您可以通過物理移動(dòng)它們來對(duì)其進(jìn)行編程。一些抓手比其他抓手更容易抓握,這有助于手動(dòng)引導(dǎo)。

 

讓我們看一下數(shù)字上的差異:
 

 

旋轉(zhuǎn)夾爪

平移夾爪

可用型號(hào)

2F-85和2F-140

hand-E

行程寬度

85 — 140毫米

50毫米

開/關(guān)速度

快速

介質(zhì)

清倉

148 — 202毫米

75毫米

**

毫米+

亞毫米

*大握力

135 — 235 N

130N

環(huán)境條件

一些灰塵或液滴

大量灰塵或液體飛濺

可定制性

幾個(gè)指尖選項(xiàng)可用。

輕松添加自定義指尖

手引導(dǎo)

不容易掌握

專為手動(dòng)引導(dǎo)而設(shè)計(jì)

 

顯然,兩種類型的夾爪都有不同的強(qiáng)度。旋轉(zhuǎn)抓手行程寬,抓力大,但是它們需要很大的間隙,而且精度不高。平移式夾持器具有較小的間隙,亞毫米的精度和良好的環(huán)境保護(hù),但其夾持力并不高。在所有類別中,任何一個(gè)選項(xiàng)似乎都不比另一個(gè)更好。 

 

哪個(gè)*適合您的應(yīng)用程序?

在考慮抓手時(shí),永遠(yuǎn)不要問“哪個(gè)是*好的”?相反,問題應(yīng)該是“哪個(gè)*適合我的應(yīng)用程序?”

 

首先,您需要確保清楚您的應(yīng)用程序需求。如果尚未將要自動(dòng)化的任務(wù)的詳細(xì)信息輸入“ 藍(lán)圖”中,以弄清應(yīng)用程序在機(jī)器人中需要哪些屬性。

 

然后,問自己以下問題,以幫助確定*適合您的夾持器類型:

機(jī)器人將拾取的*大物體是什么?

機(jī)器人需要多少行程?

清關(guān)是一個(gè)問題嗎?

抓手需要達(dá)到的**度?

機(jī)器人應(yīng)該能夠檢測到的*小尺寸是多少?

機(jī)器人應(yīng)該能夠施加多大的力?

環(huán)境中將有多少灰塵或液體?

該任務(wù)是否需要自定義指尖?

簡單的手動(dòng)引導(dǎo)會(huì)有所幫助嗎?

 

如果您仍然對(duì)哪種夾持器*合適有疑問,請(qǐng)聯(lián)系我們的團(tuán)隊(duì)東莞市庫崎智能科技有限公司,我們將竭誠為您服務(wù)。
 

東莞庫崎智能科技有限公司作為UR機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商,為您提供更多UR機(jī)器人解決方案。
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應(yīng)用場景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠,點(diǎn)膠,焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
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