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發(fā)布信息

安川機(jī)器人MPX1950 噴涂專用型

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品牌: 安川YASKAWA
負(fù)載: 7kg
臂展: 1450
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-10-12 15:13
瀏覽次數(shù): 853
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 安川機(jī)器人MPX1950 負(fù)載7KG 臂展1450mm 6軸 噴涂專用型 安全防爆

安川機(jī)器人

MPX1950

  • 可以安裝小型噴漆槍,如非靜電緊湊型鐘罩,以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的噴漆。
  • 使用空心手腕,可以安裝一個(gè)小型鐘罩槍而不會(huì)偏移
  • 利用通過檢查機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置(S / L軸無偏移)創(chuàng)建的機(jī)器人附近的口袋區(qū)域,可以將機(jī)器人放置在靠近待涂物體的位置

型號(hào) MOTOMAN-MPX1950
格式 YR-MPX1950- * 00
結(jié)構(gòu) 垂直鉸接式(6自由度)
負(fù)載能力 手腕(T軸) 7公斤
臂(L / U軸) 總共3公斤
*大范圍 1450毫米
重復(fù)定位精度* 1 ±0.15毫米
操作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170°至+ 170°(安裝在墻壁上時(shí):-90°至+ 90°)
L軸(下臂) -100°至+ 140°
U軸(上臂和下臂的相對(duì)角度) -62°至+ 235°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200°至+ 200°
B軸(手腕擺動(dòng)) -150°至+ 150°
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -400°至+ 400°
*高速度 1.5米/秒
每個(gè)軸的*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 3.14 rad / s,180°/ s
L軸(下臂) 3.14 rad / s,180°/ s
U軸(上臂) 3.14 rad / s,180°/ s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 6.28 rad / s,360°/ s
B軸(手腕擺動(dòng)) 6.98 rad / s,400°/ s
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 8.72 rad / s,500°/ s
允許的
時(shí)刻
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 19.6牛頓米(2.0千克力量)
B軸(手腕擺動(dòng)) 19.6牛頓米(2.0千克力量)
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 9.8牛米(1.0千克力量)
允許慣性
力矩
(GD 2 /4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.6 kgm 2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.6 kgm 2
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 公斤·男0.16 2
體重 265公斤
安裝環(huán)境 溫度 0℃+ 40℃
濕度 相對(duì)濕度為20%至80%(無冷凝)
振動(dòng)加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
海拔 1000米或更少
否則
  • 附近沒有電噪聲源
  • 沒有產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)
防爆標(biāo)準(zhǔn)* 2 TIIS(日本),F(xiàn)M(北美)
供電能力* 3 2.5千伏安
安裝方法* 4 地板安裝,吊頂,壁掛
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
符合表中的國際標(biāo)準(zhǔn)。請(qǐng)聯(lián)系我們獲取認(rèn)證的狀態(tài)。
* 3
這取決于應(yīng)用和操作模式。
* 4
天花板和壁掛是可選的。
(注)
該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

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