SIA5D/F7軸機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)精細(xì)的免干擾操作，并可對(duì)后部無(wú)法達(dá)到的工件的后部和低位進(jìn)行環(huán)繞式操作

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

7軸機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)精細(xì)的干擾避免操作，并可對(duì)后部無(wú)法達(dá)到的工件的后部和低位進(jìn)行環(huán)繞式操作
靈活安裝在地板，墻壁掛，天花板上
細(xì)長(zhǎng)臂可以節(jié)省空間，可以與配備的電纜和空氣軟管完全集成，無(wú)需偏移。

名		MOTOMAN-SIA5D MOTOMAN-SIA5F
格式		YR-SIA005D-A00（DX100） YR-SIA005F-A00（FS100）
運(yùn)作形式		垂直鉸接
負(fù)載能力		5公斤
*大范圍		559毫米
重復(fù)定位精度*		±0.06毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-110°至+ 110°
	E軸（彎頭）	-170°至+ 170°
	U軸（上臂）	-90°至+ 115°
	R軸（上臂旋轉(zhuǎn)）	-180°至+ 180°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-110°至+ 110°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180°至+ 180°
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.49 rad / s，200°/ s
	L軸（下臂）	3.49 rad / s，200°/ s
	E軸（彎頭）	3.49 rad / s，200°/ s
	U軸（上臂）	3.49 rad / s，200°/ s
	R軸（上臂旋轉(zhuǎn)）	3.49 rad / s，200°/ s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	4.01 rad / s，230°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	6.11 rad / s，350°/ s
允許的時(shí)刻	R軸（上臂旋轉(zhuǎn)）	14.7牛頓米（1.5千克力量）
	B軸（手腕擺動(dòng)）	14.7牛頓米（1.5千克力量）
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	7.35牛頓米（0.75千克力量）
允許慣性力矩（GD 2 /4）	R軸（上臂旋轉(zhuǎn)）	公斤·男0.45 2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	公斤·男0.45 2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.11千克·米2
體重		30公斤
安裝環(huán)境	溫度	0~ + 40℃
	濕度	相對(duì)濕度為20-80％（無(wú)冷凝）
	振動(dòng)加速	4.9 m / s 2 （0.5 G）或更低
	否則	沒(méi)有易燃或腐蝕性氣體/液體遠(yuǎn)離水，油和灰塵附近沒(méi)有電噪聲源
功率容量		1.0千伏安

同類(lèi)供應(yīng)信息

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