安川機(jī)器人MPP3S負(fù)載3KG 臂展800ｍｍ 4軸蜘蛛手、快速高效用于分揀，包裝

      MPP3S      

這里有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

4軸蜘蛛手
負(fù)載：3KG

臂展：800ｍｍ
用途：分揀、包裝

型號		MOTOMAN-MPP3H
格式		YR-MPP003H-A00
結(jié)構(gòu)		平行連桿（4個(gè)自由度）
負(fù)載能力		3公斤
*大范圍		φ1300毫米
重復(fù)定位精度* 1		±0.1毫米
角度重復(fù)誤差（繞T軸）		±1弧分或更短
操作范圍		φ1300mm×H300 mm * 2
周期時(shí)間（25-305-25）		1千克：230 cpm * 3  3 kg：150 cpm
T軸	操作范圍	-360°至+ 360°
	允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	1 kg：0.0013 kg·m 2以下 2 kg：0.009 kg·m 2以下 3 kg：0.017 kg·m 2以下
體重		115公斤
保護(hù)程度		IP67
清潔度		ISO 5級（1000級）* 4
安裝環(huán)境	溫度	0~ + 40℃
	濕度	相對濕度為20-80％（無冷凝）
	振動	4.9米/秒2或更低
	否則	沒有易燃或腐蝕性氣體/液體 附近沒有電噪聲源 用中性洗滌劑擦拭清潔機(jī)器人。
供電能力* 5		1.5千伏安

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

推薦的工作范圍為φ1040mmx H300 mm。

* 3

有持續(xù)的操作限制。（無限制連續(xù)運(yùn)行：185 cpm或更低）

* 4

干凈的類符合ISO14464-1。

* 5

這取決于應(yīng)用和操作模式。

（注）

該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

MPP、MPL系列所有型號參數(shù)說明（用途：分裝、食品包裝、碼垛）