優(yōu)傲機(jī)器人的Schmalz的入門(mén)套裝VEE SET-QCMV是一個(gè)由模塊化組件組成DIY套件，您可用其組裝真空末端執(zhí)行器。使用附帶的法蘭盤(pán)可輕松將其安裝在UR3、UR5或UR10協(xié)作式機(jī)器人上。末端執(zhí)行器的定制樣式眾多，可以**適應(yīng)您的個(gè)性化需求。

適用于以下應(yīng)用

拾取與放置
機(jī)器維保
組裝
實(shí)驗(yàn)室分析及測(cè)試

特性與優(yōu)勢(shì)

兼容UR產(chǎn)品系列的所有優(yōu)傲機(jī)器人
氣動(dòng)真空末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)既輕巧、又經(jīng)濟(jì)
集成真空通道/管；無(wú)需（外部）軟管即可將吸盤(pán)連接到真空發(fā)生器
可定制結(jié)構(gòu)、尺寸靈活
帶卡口式聯(lián)軸器的快速更換適配器，安裝便捷
包括通用吸盤(pán)

使用方法

該套裝包括用于配置末端執(zhí)行器的各種組件：通用主體部件、吸盤(pán)、集成氣動(dòng)真空發(fā)生器和專為優(yōu)傲機(jī)器人設(shè)計(jì)的法蘭盤(pán)。
通過(guò)使用輕質(zhì)的小尺寸軟管供應(yīng)壓縮空氣，真空模塊可以讓優(yōu)傲機(jī)器人生成真空。
只需將附帶法蘭盤(pán)的真空發(fā)生器安裝到協(xié)作式機(jī)器人的手腕上，然后使用卡口法蘭將末端執(zhí)行器連接到真空發(fā)生器。

兼容性：

UR3, UR5, UR10

軟件版本要求：

無(wú)需特殊軟件。

配套使用要求：

無(wú)配套使用要求。

認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：

法規(guī)（EC）編號(hào)1935/2004和法規(guī)（EC）編號(hào)10/2011中包含的個(gè)別指南
德國(guó)食品和飼料法案（LFGB）——§31 LFG
美國(guó)FDA法規(guī)（美國(guó)FDA聯(lián)邦法規(guī)，第21篇，CFR 177.1500）
法規(guī)（EC）第2023/2006號(hào)第7條
這些認(rèn)證和標(biāo)準(zhǔn)僅適用于末端執(zhí)行器的塑料主體部件，而不適用于吸盤(pán)。如需符合FDA標(biāo)準(zhǔn)的吸盤(pán)，請(qǐng)聯(lián)系Schmalz。

尺寸：

由于可根據(jù)需要自定義VEE末端效應(yīng)器，因此尺寸可能會(huì)有所不同。

標(biāo)準(zhǔn)尺寸：

200 mm x 300 mm

套件內(nèi)容：

120個(gè)VEE組件，*多可設(shè)置兩個(gè)真空末端執(zhí)行器
專為UR機(jī)器人設(shè)計(jì)的法蘭盤(pán)
氣動(dòng)真空模塊
4個(gè)波紋管吸盤(pán)和4個(gè)扁平吸盤(pán)
帶卡口式聯(lián)軸器的快速更換適配器
入門(mén)套裝VEE SET-QCMV采用堅(jiān)固的塑料外殼，并附有詳細(xì)的裝配說(shuō)明。

要組裝定制的VEE末端執(zhí)行器，還需要以下產(chǎn)品：

切管設(shè)備（該產(chǎn)品可在Schmalz的編號(hào)10.01.36.00042下訂購(gòu)）

管道去毛刺機(jī)（該產(chǎn)品可在Schmalz的編號(hào)10.01.36.00043下訂購(gòu)）

許可類型：

一次性購(gòu)買

附注

使用Schmalz的VEE在線配置器，您只需點(diǎn)擊幾下鼠標(biāo)，即可獲得量身定制的末端執(zhí)行器解決方案。配置器可生成包含零件清單和CAD數(shù)據(jù)的3D PDF數(shù)據(jù)表。您可以在此處找到在線配置器。

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