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安川MH250工業(yè)機(jī)器人YASKAWA搬運(yùn)/碼垛/組裝/分裝/噴涂

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品牌: 安川 YASKAWA
負(fù)載:: 250KG
動(dòng)態(tài)范圍:: 2710mm
控制柜:: DX100
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-06-05 09:53
瀏覽次數(shù): 535
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 

MH250

高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:250Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2710mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂

超大型負(fù)載,可對(duì)應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易


機(jī)器人型號(hào) MH250
適用控制柜 DX100/FS100L*4
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 250kg
垂直伸長(zhǎng)度 3490mm
水平伸長(zhǎng)度 2710mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -60° ~ +76°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -142.5° ~ +230°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 100°/s
L軸(下臂) 90°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 97°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 120°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 120°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 190°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1385N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 1385N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 735N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 317kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 317kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 200kg.m2
本體質(zhì)量 1130kg
電源容量*3 6.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。

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