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發(fā)布信息

MS 165安川工業(yè)機(jī)器人

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品牌: 安川
負(fù)載: 180Kg
動(dòng)態(tài)范圍: 2702mm
用途: 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-11-12 09:26
瀏覽次數(shù): 478
店鋪基本資料信息
  • 安川機(jī)器人噴漆服務(wù)商
  •   
  • 聯(lián)系人鄧經(jīng)理(先生) 銷售工程師   
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線]
  • 電話18621012587
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

MS165 應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載:180Kg

動(dòng)態(tài)范圍:2702mm

控制柜:DX200

用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)

通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化

擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動(dòng)作范圍

機(jī)器人小型化,細(xì)長(zhǎng)化實(shí)現(xiàn)高密度配置

提高負(fù)載質(zhì)量,節(jié)省布線

機(jī)器人型號(hào) MS165
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 180kg
垂直伸長(zhǎng)度 3393mm
水平伸長(zhǎng)度 2702mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -60° ~ +76°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -147° ~ +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動(dòng)) -130° ~ +130°*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 125°/s
L軸(下臂) 115°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 125°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 182°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 175°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 265°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1000N.m*4
B軸(手腕擺動(dòng)) 1000N.m*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 618N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 90kg.m2*4
B軸(手腕擺動(dòng)) 90kg.m2*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 46.3kg.m2
本體質(zhì)量 970kg
電源容量*3 5.0kVA
 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)

*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3:因用途,動(dòng)作模式而異。

 

*4:無裝備電纜時(shí)的值。

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