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YASKAWA安川工業(yè)機(jī)器人 EPX2800R 負(fù)載15KG 2825mm機(jī)械手機(jī)器人培訓(xùn)

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品牌：	YASKAWA 安川
負(fù)載：	15KG
動態(tài)范圍：	2825mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-04-23 09:20
瀏覽次數(shù)：	324

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機(jī)器人服務(wù)商
[VIP第3年] 指數(shù):7
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人李經(jīng)理(先生)
會員 [當(dāng)前離線]
郵件2810805392@qq.com
電話15601785639
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

EPX2800R 6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，地面安裝和架臺安裝的產(chǎn)品陣容。

參數(shù)：
負(fù)載：15Kg
動態(tài)范圍：2825mm
控制柜：NX100
用途：搬運(yùn)、噴涂

產(chǎn)品特點：
1、噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細(xì)長手臂內(nèi)，避免與工件之間的碰撞，適合內(nèi)板噴涂；
2、手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
3、內(nèi)壓室可內(nèi)置電磁閥和電氣壓閥，從而提高噴涂機(jī)器人的應(yīng)答性。
具體參數(shù)：

機(jī)器人型號 EPX2800R

適用控制柜 NX100

設(shè)置 S

自由度 6

可搬質(zhì)量 15kg

垂直伸長度 4751mm

水平伸長度 2825mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -120° ~ +120° 沒有行走軸時

L軸（下臂） *6

U軸（上臂） -70° ~ +90°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

B軸（手腕擺動） -360° ~ +360°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 150°/s

L軸（下臂） 125°/s

U軸（上臂） 155°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 360°/s

B軸（手腕擺動） 360°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 360°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 45.8N.m

B軸（手腕擺動） 33.8N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10.8N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.45kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.79kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2

本體質(zhì)量 820kg

電源容量*3 5.0kVA

注意事項:
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6： -40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）

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機(jī)器人型號	EPX2800R
適用控制柜	NX100
設(shè)置	S
自由度	6
可搬質(zhì)量	15kg
垂直伸長度	4751mm
水平伸長度	2825mm
重復(fù)定位精度*2	±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-120° ~ +120° 沒有行走軸時
L軸（下臂）	*6
U軸（上臂）	-70° ~ +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
B軸（手腕擺動）	-360° ~ +360°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	150°/s
L軸（下臂）	125°/s
U軸（上臂）	155°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	360°/s
B軸（手腕擺動）	360°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	45.8N.m
B軸（手腕擺動）	33.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	10.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1.45kg.m2
B軸（手腕擺動）	0.79kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.10kg.m2
本體質(zhì)量	820kg
電源容量*3	5.0kVA

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