安裝，調(diào)試：
ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟：
|
序號(hào)
|
安裝調(diào)試內(nèi)容
|
|
1
|
將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位
|
|
2
|
機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接
|
|
3
|
示教器與控制柜連接
|
|
4
|
接入主電源
|
|
5
|
檢查主電源正常后，通電
|
|
6
|
機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作
|
|
7
|
I/O信號(hào)的設(shè)定
|
|
8
|
安裝工具與周邊設(shè)備
|
|
9
|
編程調(diào)試
|
|
10
|
投入自動(dòng)運(yùn)行
|
1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。
3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
在線客服
企業(yè)微信
點(diǎn)擊圖片查看原圖
[VIP第6年] 指數(shù):4
通過(guò)認(rèn)證 
