隨著國家政策與生產(chǎn)力發(fā)展，工業(yè)機器人大規(guī)模代替工人上崗是不可避免的，這使得工業(yè)機器人在生產(chǎn)過程中的變得越來越重要。

機器換人的優(yōu)勢有6點：

1、安全性高，能夠代替人工進(jìn)行危險作業(yè)，如化學(xué)環(huán)境。

2、節(jié)省人工，機器人能同時進(jìn)行多個工位的工作，但只需一個工人進(jìn)行看護(hù)。

3、提高效率和品質(zhì)，機器人24小時不間斷工作也不會像人一樣產(chǎn)生情緒，從而影響工作，且機器人計算的精度比人類的經(jīng)驗要可靠得多。

4、降低產(chǎn)品不良率，在產(chǎn)品成型時，使用機器人能夠使產(chǎn)品均勻受力。

5、節(jié)省原料，降低成本，工人會存在偷懶行為，使取出產(chǎn)品時間不定，機器人則不會，而且如今的人工成本越來越高，而機器人屬于固定資產(chǎn)。

6、提高企業(yè)形象，使用機器人作業(yè)，能夠提升客戶對企業(yè)的形象認(rèn)識。

機器人故障的影響

工業(yè)機器人相較人工有眾多優(yōu)勢，但也不是**無瑕，人會生病，機械則會故障。

工業(yè)機器人隨著工時累積或保養(yǎng)不善會導(dǎo)致故障率也隨之上升，這不僅影響產(chǎn)品質(zhì)量，還會造成停機事件，甚至可能對技術(shù)人員造成人身傷害。

因此，工業(yè)機器人需要進(jìn)行專業(yè)的維修保養(yǎng)，從而有效地降低宕機時間、提高稼動率、保障產(chǎn)品質(zhì)量，*終實現(xiàn)近零宕機、近零次品。

維修保養(yǎng)注意事項

一些工業(yè)機器人擁有巨大的力量，如果操作不當(dāng)，將對人員或設(shè)備造成嚴(yán)重影響，甚至可能導(dǎo)致人員死亡，因此在維修保養(yǎng)時必須要十分小心，一定要謹(jǐn)遵維修手冊，畢竟人員安全與設(shè)備安全是**位的。

工業(yè)機器人品牌眾多，型號成群，應(yīng)用環(huán)境各不相同，在此僅舉出一些通用的注意事項。

1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機。

2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關(guān)是否正常，驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機電源；關(guān)掉機械手電源；關(guān)掉機械手氣壓源；洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)。

維修保養(yǎng)的流程

為了延長設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)。

1）保養(yǎng)周期

1. 日常機器人保養(yǎng)

A、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 。

B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。

C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

2. 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

A、各接線端子是否固定良好 。

B、機器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。

3. 一年保養(yǎng)（包括日常\三個月保養(yǎng)）

A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動 。

B、內(nèi)部各線有無異常情況（如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況）。

C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。

D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

E、各軸機器人馬達(dá)的剎車是否正常 。

F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

G、4\5\6軸減速機加油機器人專用油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。

4. 三年保養(yǎng)(包括日常\三個月\一年保養(yǎng)) 。

A、1\2\3軸減速機更換油(機器人專用油)。

B、機器人本體電池更換(機器人專用電池) 。

日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)�業(yè)人員點檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。