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發(fā)布信息

庫卡機(jī)器人LBR iiwa 7 R800 控制柜KUKA Sunrise Cabinet

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品牌: kuka
負(fù)荷: 7KG
工作范圍: 800MM
重復(fù)定位精度: ± 0,1 MM
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2019-07-12 10:18
瀏覽次數(shù): 463
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
  
庫卡機(jī)器人LBR iiwa 14 R820

MRK KMR iiwa Header
     
      KMR iiwa 自主型機(jī)器人靈活,可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作。它將 LBR iiwa 靈敏輕型機(jī)器人和自主移動式平臺的優(yōu)點(diǎn)綜合在一個(gè)系統(tǒng)中。KMR iiwa 不受地點(diǎn)限制、高度靈活——為滿足工業(yè) 4.0 的要求創(chuàng)造了理想條件。

KMR iiwa:自主和極其靈活

KMR 表示 KUKA 移動機(jī)器人技術(shù)。KMR iiwa 由 LBR iiwa 輕型機(jī)器人和一個(gè)靈活的移動式平臺組成。其名稱和各個(gè)組件已經(jīng)清楚地表明 KMR iiwa 具有高度機(jī)動和靈活的優(yōu)點(diǎn)。

生產(chǎn)流程一直都在不停變化。因此,移動機(jī)器人系統(tǒng)也必須具有適應(yīng)能力。*大的靈活性和自主的工作方式可以顯著優(yōu)化您的生產(chǎn)情況。

KMR iiwa 的優(yōu)點(diǎn)

 

可以組合:請?jiān)O(shè)計(jì)您的個(gè)性化整體解決方案。模塊化系統(tǒng) KMR iiwa 提供由機(jī)器人技術(shù)、移動式平臺和工業(yè)組件組成的眾多組合方式。

靈敏:LBR iiwa 輕型機(jī)器人每個(gè)軸上的七個(gè)專用的關(guān)節(jié)力矩傳感器使得它對周圍環(huán)境非常敏感。它可以可靠導(dǎo)航,無需護(hù)欄——每次有外部接觸時(shí),它都會立即停止。

自動:移動式平臺也可借助激光掃描器實(shí)現(xiàn)完全自主導(dǎo)航。它監(jiān)控其周圍環(huán)境。車道上有人或物體時(shí),它會立即做出反應(yīng)。

靈活:專門開發(fā)的 Mecanum 車輪使移動式平臺可以全向運(yùn)動和做 360 度旋轉(zhuǎn)。一個(gè)車輪由多個(gè)與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。這種*大的靈活性縮短了周期時(shí)間,同時(shí)也減少了生產(chǎn)流程中的閑置時(shí)間。

**:即使是在*狹窄的空間內(nèi),KMR iiwa 的位置精度也達(dá)到 +/- 5 毫米

智能:借助 KUKA.Navigation Solution,KMR iiwa 可以可靠地繞過每一個(gè)障礙,并尋找新的路徑。

獨(dú)立:車輛和機(jī)器人都由鋰離子電池直接供電。

操作簡便:KUKA Sunrise,一種用于車輛和機(jī)器人的具有多運(yùn)動系統(tǒng)功能的控制系統(tǒng),使 KMR iiwa 的實(shí)際操作和使用變得方便。
KUKA_LBR iiwa_Teachen

自主平臺的解決方案:KUKA.Navigation Solution

KUKA.Navigation Solution是我們針對自主駕駛型車輛的導(dǎo)航解決方案。導(dǎo)航、控制、管理或監(jiān)控:我們的解決方案可以滿足機(jī)動領(lǐng)域的所有要求。

借助 SLAM 方法,即同步定位和測繪,可根據(jù)安全激光掃描器和車輪傳感器的數(shù)據(jù)在專門創(chuàng)建的環(huán)境地圖中進(jìn)行平臺的實(shí)時(shí)定位。

KUKA KMR iiwa 使用KUKA Sunrise.OS 系統(tǒng)軟件。該軟件專為操作輕型機(jī)器人量身定制,為輕型機(jī)器人應(yīng)用的編程、計(jì)劃和項(xiàng)目規(guī)劃提供創(chuàng)新功能。

【庫卡機(jī)器人資料,技術(shù),案例詳解】
http://kukarobotic.gongboshi.com/

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