MPX3500
動作更加靈活、便利、流暢的機(jī)械手臂構(gòu)造，可實(shí)現(xiàn)多方向安裝，動作范圍大節(jié)省空間！
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：15Kg
動態(tài)范圍：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、噴涂
置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;
通過左右對稱的機(jī)械臂安裝，可實(shí)現(xiàn)高密度的設(shè)備配置;
噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細(xì)長手臂內(nèi)，避免手臂與噴漆管之間的碰撞。
機(jī)器人型號 MPX3500
適用控制柜 DX200
設(shè)置 F.W.C
自由度 6
可搬質(zhì)量 15kg
垂直伸長度 3500mm
水平伸長度 2700mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
L軸（下臂） -65° ~ +140°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -65° ~ +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -720° ~ +720°
B軸（手腕擺動） -720° ~ +720°
下軸（手腕回轉(zhuǎn)） -720° ~ +720°
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 100°/s
L軸（下臂） 100°/s
E軸（肘） 110°/s
U軸（上臂） 220°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 300°/s
B軸（手腕擺動） 360°/s
下軸（手腕回轉(zhuǎn)） 360°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
93.2N.m
B軸（手腕擺動） 58.8N.m
下軸（手腕回轉(zhuǎn)） 19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.75kg.m2
B軸（手腕擺動） 2.23kg.m2
下軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.20kg.m2
本體質(zhì)量
560kg
電源容量*3 3.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
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