用于安全核退役的機(jī)器人系統(tǒng)
KUKA機(jī)器人和系統(tǒng)已經(jīng)在*艱難的工業(yè)應(yīng)用中證明了自己的能力。 幾十年來(lái)KUKA開(kāi)發(fā)高性能解決方案的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)可以引進(jìn)到核工業(yè).
核退役的挑戰(zhàn)
在整個(gè)歐洲，核電正在逐步被淘汰。近年來(lái)，全球關(guān)閉的核動(dòng)力堆比開(kāi)放的還要多。 這些設(shè)施的退役將成為未來(lái)幾十年的一項(xiàng)主要任務(wù)。 在世界各地運(yùn)行的幾百個(gè)核動(dòng)力堆中，有一半以上已經(jīng)達(dá)到或即將結(jié)束其使用壽命。
對(duì)于曾經(jīng)用于核研究，鈾研磨，碾磨和加工天然存在的放射性物質(zhì)等活動(dòng)的場(chǎng)地，環(huán)境修復(fù)是非常重要的。在這種危險(xiǎn)環(huán)境中，使用KUKA機(jī)器人可以確保人員的安全。
核退役工業(yè)的解決方案
作為世界**的自動(dòng)化生產(chǎn)和裝配解決方案供應(yīng)商之一，KUKA擁有多年的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)訣竅，使其操縱桿控制單元具有高度的靈活性。
我們清楚如何為具有挑戰(zhàn)性的核環(huán)境設(shè)計(jì)堅(jiān)固，可靠，安全，并且還能夠承受高度放射性環(huán)境的機(jī)器人系統(tǒng)。 我們專門處理核退役行業(yè)的許多不同應(yīng)用，例如：
廢物處理和分類
縮小尺寸
盒式封裝
蓋蓋子和擦拭
一般內(nèi)務(wù)操作
操縱桿控制單元具有高度靈活性
許多退役任務(wù)需要在對(duì)人體有害的環(huán)境中進(jìn)行。 遠(yuǎn)程操作和機(jī)器人系統(tǒng)有助減少工作人員暴露在電離輻射環(huán)境下。 我們的操縱桿控制在這個(gè)市場(chǎng)是獨(dú)一無(wú)二的，不能從其他供應(yīng)商得到。 它能與機(jī)器人無(wú)縫接口。



該單元讓操作者在手動(dòng)模式，自動(dòng)模式或兩者的組合下遠(yuǎn)程使用機(jī)器人。 預(yù)設(shè)編程顯著減少了操作員的工作量。 該設(shè)備設(shè)計(jì)用于距離處理室100米以外的地方，提高了靈活性和操作效率。 它特別適合于復(fù)雜的工作，如核廢料檢索，分類和調(diào)平。


KUKA操縱桿單元允許操作員手動(dòng)控制KUKA機(jī)器人。
提供廣泛的工具和服務(wù)
這些過(guò)程通�？梢砸远喾N不同的方式執(zhí)行：從全自動(dòng)例程到半自動(dòng)或甚至使用KUKA操縱桿控制的手動(dòng)操作。 我們有標(biāo)準(zhǔn)包裝，同時(shí)我們可以設(shè)計(jì)和構(gòu)建客戶特定的解決方案。

這包括基于適用于機(jī)器人的商業(yè)現(xiàn)成設(shè)備的設(shè)計(jì)和構(gòu)建工具，例如：

液壓剪
抓斗和通用夾爪
用于鉆孔，螺栓重新安裝/拆卸，泵送或噴涂的工具
用于一般廢物回收和處理的其他工具

我們根據(jù)專業(yè)的行業(yè)知識(shí)提供從運(yùn)行到退役的平穩(wěn)過(guò)渡。


成功協(xié)助核退役行業(yè)
世界上一些*大的退役設(shè)施也正在使用庫(kù)卡自動(dòng)化系統(tǒng)。
用于核退役的庫(kù)卡機(jī)器人已經(jīng)在市場(chǎng)上銷售。 它們*常用于鑄造廠和汽車生產(chǎn)線中。 針對(duì)核退役解決方案，我們采用了成熟的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，以適應(yīng)這個(gè)行業(yè)的獨(dú)特且復(fù)雜的挑戰(zhàn) - 使我們成為**現(xiàn)成的核適應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)制造商。
KUKA正在與行業(yè)合作伙伴一起由完整的核燃料循環(huán)開(kāi)發(fā)核工程解決方案，包括從開(kāi)采和富集到轉(zhuǎn)換。在許多設(shè)施中使用已經(jīng)我們的機(jī)器人分類低水平和中等水平的廢物。
KUKA與國(guó)家核實(shí)驗(yàn)室（NNL）合作，評(píng)估了機(jī)器人技術(shù)及其在Sellafield盒式封裝廠中的應(yīng)用潛力。試驗(yàn)結(jié)果證明使用庫(kù)卡單位是一個(gè)可行的選擇。 機(jī)器人成功地處理了所需的操作，以確保廢物可以被控制和加工成合適的固化產(chǎn)品。
KUKA(英國(guó))系統(tǒng)公司- KUKA工業(yè)公司的一部分-是一家主要的核設(shè)備退役工程，采購(gòu)和建筑公司的首選自動(dòng)化系統(tǒng)供應(yīng)商。它目前正參與許多主要的核清理項(xiàng)目。 其在Halesowen的基地是KUKA卓越的全球核退役中心。